NXT

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
(Rozdíly mezi verzemi)
Přejít na: navigace, hledání
(→NXT-G)
(→Experimenty s NXT-G)
 
(Není zobrazeno 41 mezilehlých verzí od 1 uživatele.)
Řádka 1: Řádka 1:
 +
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 25em"
 +
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightblue;" | '''''
 +
Novinky'''''
 +
 +
|- style="vertical-align: top;"
 +
|
 +
[http://botbench.com/blog/2013/01/08/comparing-the-nxt-and-ev3-bricks/ Nová verze EV3]
 +
 +
{{#widget:YouTube|id=G6cUdZRDQBw|height=160|width=240|}}
 +
 +
|}
 +
 +
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 25em"
 +
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightblue;" | '''''
 +
Náměty na cvičení s NXT'''''
 +
 +
|- style="vertical-align: top;"
 +
|
 +
{{Náměty na cvičení s NXT}}
 +
|}
 +
 
== Inteligentní NXT kostka: ==
 
== Inteligentní NXT kostka: ==
−
[[Soubor:nxt-kostka.jpg|thumb||Mozek celého NXT]]
+
[[Soubor:nxt-kostka.jpg|150px|left|Mozek celého NXT]]
−
Toto zařízení je mozkem celého NXT.  
+
 
−
Zařízení disponuje:
+
* Toto zařízení je mozkem celého NXT.  
−
* port USB 2.0
+
* Zařízení disponuje:
−
* komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz
+
** port USB 2.0
−
* 4x vstupní port
+
** komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz
−
* 3x výstupní port
+
** 4x vstupní port
−
* 32-bit mikroprocesor ARM7
+
** 3x výstupní port
 +
** 32-bit mikroprocesor ARM7
 
** AT91SAM7S256
 
** AT91SAM7S256
 
** 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM
 
** 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM
−
* 8-bit mikroprocesor ATmega48
+
** 8-bit mikroprocesor ATmega48
 
** 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM
 
** 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM
  
 
== Bluetooth možnosti: ==
 
== Bluetooth možnosti: ==
−
[[Soubor:Nxt-bluetooth.jpg|thumb||nahled ovládání NXT přes PDA]]
+
[[Soubor:Nxt-bluetooth.jpg|150px|left|nahled ovládání NXT přes PDA]]
 
*Nahrávání programů z PC
 
*Nahrávání programů z PC
 
*Umožňuje přehrávání programů mezi NXT
 
*Umožňuje přehrávání programů mezi NXT
Řádka 24: Řádka 46:
  
 
== Čidla: ==
 
== Čidla: ==
−
[[Soubor:Nxt-cidla.jpg|thumb||rozšíření o možná čidla]]
+
[[Soubor:Nxt-cidla.jpg|150px|left|rozšíření o možná čidla]]
−
[[Soubor:Nxt-ultrasound.jpg|thumb||ultrazvukový sensor]]
+
[[Soubor:Nxt-ultrasound.jpg|150px|left|ultrazvukový sensor]]
  
−
*'''základní'''
+
'''základní'''
−
1 - Dotyku (touch sensor)
+
* •  Dotyku (touch sensor) - slouží k zišťování překážek před NXT
−
* slouží k zišťování překážek před NXT
+
# •  Zvuku (sound sensor) - měří sílu zvuku 0-100%, rozpoznává tóny
−
2 - Zvuku (sound sensor)
+
# • Světla (light sensor) - čte světelnou intenzitu okolí
−
* Měří sílu zvuku 0-100%
+
# • Ultrazvuku - slouží k měření vzdálenosti
−
* rozpoznává tóny
+
−
3 - Světla (light sensor)
+
−
* čte světelnou intenzitu okolí
+
−
* lze využít k jízdě po čáře
+
−
3 - Ultrazvuku
+
−
* slouží k měření vzdálenosti
+
  
 
* '''lze dokoupit'''
 
* '''lze dokoupit'''
−
** Magnetický kompas
+
** • [http://www.eduxe.cz/product/1035-nxt-senzor-magnetickeho-pole-375/ Senzor magnetického pole]
−
** Pneumatický měřič tlaku
+
** • [http://www.eduxe.cz/product/1040-nxt-senzor-akcelerace-370/ Senzor akcelerace]
−
** PS2 přizpůsobovací modul
+
** • [http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NGY1044 Gyroskop] [http://robotsquare.com/2012/03/13/tutorial-segway-with-nxt-g/ Tutorial: NXT Segway with NXT-G] [http://robotsquare.com/2012/02/13/tutorial-segway-with-robotc/ Tutorial: NXT Segway with RobotC]
−
** Gyro Sensor
+
** • [http://www.eduxe.cz/les/mindstorms/hitechnic/ více]
  
 
==SW:==
 
==SW:==
  
 
=== NXT-G ===
 
=== NXT-G ===
−
[[Soubor:Nxt-g.jpg|thumb||náhled NXT-G]]
+
[[Soubor:Nxt-g.jpg|150px|left|náhled NXT-G]]
 
* Základní grafické vývojové prostředí
 
* Základní grafické vývojové prostředí
 
* Odvozeno od [http://www.ni.com/academic/mindstorms/ National Instruments’ LabView]
 
* Odvozeno od [http://www.ni.com/academic/mindstorms/ National Instruments’ LabView]
Řádka 57: Řádka 73:
  
 
=== NXC: ===
 
=== NXC: ===
 +
[[Soubor:SW-BricxCC_ukol_01.jpg|150px|left|ukázka programu v C]]
 +
Textový jazyk odvozený od jazyka C běží v prostředí [[BricxCC]].
  
−
Textový jazyk odvozený od jazyka C běží v prostředí BricxCC.
+
* [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_Guide.pdf NXC Guide]
−
 
+
−
* [http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_Guide.pdf°NXC Guide]
+
−
 
+
 
* http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/
 
* http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/
 
* http://en.wikipedia.org/wiki/Not_eXactly_C
 
* http://en.wikipedia.org/wiki/Not_eXactly_C
 
* http://www.techbricks.nl/My-NXT-projects/nxtlinefollower.html
 
* http://www.techbricks.nl/My-NXT-projects/nxtlinefollower.html
 
* http://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/index.php?sekce=home&id=nxc
 
* http://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/index.php?sekce=home&id=nxc
 +
* [http://www.debacher.de/wiki/NXC NXC na Wiki]
  
 +
== Teachers Tools ==
  
−
== Výukové materiály: ==
+
[[Soubor:NXT_Control_Center.jpg|100px|link=http://thenxtcc.sourceforge.net/|The NXT Control Center]]
  
 +
== Užitečné odkazy: ==
  
−
LEGO Mindstorms NXT
+
[[Soubor:mindstorms.jpg|300px|link=http://mindstorms.lego.com|officiální stránky]]
−
Využití MRS - Microsoft robotics studia
+
−
Programujeme v NXC – Not eXactly C
+
  
−
=== Úlohy na cvičení: ===
+
[[Soubor:nxtprograms_home.jpg|300px|link=http://www.nxtprograms.com/projects1.html|Neskutečné množství nápadů]]
  
−
* NXT20 Základní pohyb v NXT-G        NXT20.rbt      NXT20_001.rbt 
+
[[Soubor:STEMcentric_banner.jpg|300px|link=http://www.stemcentric.com/nxt-tutorial/|NXT Tutorial ex ortop.org|Výukové materiály]]
−
* NXT24 Sleduj linku v NXT-G              NXT24.rbt
+
−
* NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G      NXT26.rbt
+
−
* NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G                          NXT34.rbt
+
−
* NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G      NXT35.rbt
+
−
* NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G
+
−
* NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem
+
−
* NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia
+
−
* NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C                NXT58.nxc          NXC na Wiki
+
−
* NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW          NXT61.nxc
+
  
 +
[[Soubor:legoengineering.jpg|300px|link=http://legoengineering.com/library/cat_view/28-code/33-lego-mindstorms-nxt-software.html|Náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů]]
  
−
=== Vývoj aplikace s robotem NXT ===
+
[[Soubor:Eduxe.jpg|300px|link=http://www.eduxe.cz|Distributor pro školy]]
  
−
[[Soubor:Nxt-2.jpg|thumb]]
+
[[Soubor:NXT_na_ZCU.jpg|300px|link=http://lego.zcu.cz/web/moduly-systemu-lego-nxt|Robotické vzdělávání na ZCU]]
  
−
#[[NXT-Jízda rovně|Jízda rovně]]
+
[[Soubor:cs2n.jpg|300px|link=https://www.cs2n.org/activities/cs2n-learn?s=nxt|NXT Video Trainer - online (by Carnegie Mellon Robotics Academy]]
−
#[[NXT-Jízda ve čtverci|Jízda ve čtverci]]
+
−
#[[NXT-Jízda podle čáry|Jízda podle čáry]]
+
−
#[[NXT-Jízda s detekcí nárazu|Jízda s detekcí nárazu]]
+
−
#[[NXT-Jízda s čidlem ultrazvuku|Jízda s čidlem ultrazvuku]]
+
−
#[[NXT-Jízda bludištěm|Jízda bludištěm]]
+
−
#[[NXT-Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou|Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou]]
+
−
#[[NXT-Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní|Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní]]
+
−
#[[NXT-Jízda po čáře s objížděním překážek|Jízda po čáře s objížděním překážek]]
+
  
−
=== Úkoly z legoengineering.com ===
+
== Building Instructions ==
  
−
# [[Dancing Robot s NXT]] ex [http://legoengineering.com/activities/clean/activity.php?id=57 Dancing Robot]
+
<Gallery>
−
# [[Bulldozer z NXT]] ex [http://legoengineering.com/activities/clean/activity.php?id=48 Bulldozer]
+
soubor:BumperCar.jpg|[http://www.nxtprograms.com/NXT2/bumper_car/steps.html Bumper Car]
−
....
+
soubor:BI_Driving_Base.jpg|[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [[:Soubor:BI_Driving_Base.pdf|BI Driving Base]]
 +
soubor:3-Motor-Chassis.jpg|[http://www.nxtprograms.com/NXT2/3-motor_chassis/index.html 3-Motor Chassis]
 +
soubor:Hammer_Car.jpg|[http://www.nxtprograms.com/hammer_car/steps.html Hammer Car] [[Soubor:Icon-doc.gif]] [http://www.google.cz/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&sqi=2&ved=0CCwQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.superquest.net%2Fwebclass%2Fsboost%2Fftc_training%2Fgettingstarted%2Fpage1%2Fdocuments%2Fdemorobotforortop.doc&ei=ahy6UK6wB6Gl4ATK14GQBA&usg=AFQjCNFovlAxL_o6kHwQSON0kmuoAIuO7Q demorobotforortop.doc]
 +
Soubor:FLL_SeniorSolutions-495Points.jpg|[http://www.youtube.com/watch?v=sfgxJjYbD2o FLL Senior Solutions - 495 Points]
 +
soubor:DomaBot.png|[http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html DomaBot]
 +
soubor:IR_RC_Car.jpg|[http://www.hitechnic.com/models IR RC Car] [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://www.hitechnic.com/upload/IRRCCar_Instructions.pdf IRRCCar Instructions]
 +
</Gallery>
  
 +
== Videa ==
  
  
−
ex: http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly
 
  
  
−
Zpracovat úkoly: http://legoengineering.com/
+
<!------- TABULKA - DESIGN ------->
 +
{| style="padding: 0px; width: 100%; margin-top: 4px;"
 +
| style="width: 50%; vertical-align: top;" |
  
−
* 1. Amusement Park Ride
+
<!------- Videa1 ------->
−
* 2. Bulldozer
+
<div  style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); width: 100%; margin-bottom: 5px; margin-left: -1px;">
−
* 3. Crane
+
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223, 154); font-weight: bolder; position: relative;">
−
* 4. Crane with
+
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>
−
* 5. Cross the Pit
+
<div  style="padding-left: 35px;"></div></div> <div style="margin: 0.5em; clear:  both; font-size: 95%;">
−
* 6. Dancing Robot
+
{|
−
* 7. Fan-tastic
+
|-
−
* 8. Going The Distance
+
| [[Soubor:NXT-YouTube-020.jpg|100px]]
−
* 9. Light at the Beginning of the Tunnel
+
| [http://www.youtube.com/watch?v=6bEk0bkaOAY&feature=related "the NeXT blues" - on LEGO MindStorms NXTs]
−
* 10. Light Inside the Tunnel
+
|-
−
* 11. Line Follower
+
| [[Soubor:NXT-YouTube-005.jpg|100px]]
−
* 12. Maze Competition
+
| [http://www.youtube.com/watch?v=dIdVl3c7HL8 LEGO MINDSTORMS NXT Segway C AP]
−
* 13. Mini-Golf
+
|-
−
* 14. Mountain Rescue
+
| [[Soubor:NXT-YouTube-008.jpg|100px]]
−
* 15. Music Box
+
| [http://www.youtube.com/watch?v=DfOLz4KPmvU An NXT-Segway type line tracer with an NXTCam]
−
* 16. Peak Performance
+
|-
−
* 17. Smart House
+
| [[Soubor:NXT-YouTube-006.jpg|100px]]
−
* 18. Text Messenger
+
| [http://www.youtube.com/watch?v=35rLMKCqGZM Nxt Segway using light sensor (very stable!) (Part 1- Robot Explained)]
−
* 19. Things That Go Bump
+
|-
 +
| [[Soubor:NXT-YouTube-007.jpg|100px]]
 +
| [http://www.youtube.com/watch?v=5fNYDkjgO4M Two NXT-Segways, one with a light sensor, the other with an NXTCam vision sensor]
 +
|-
 +
| [[Soubor:NXT-YouTube-010.jpg|100px]]
 +
| [http://www.youtube.com/watch?v=gN2pVSFZiv4 Riibot (NXT Robot) Senses Music and Dances]
 +
|}</div></div>
  
−
== Povinné práce: ==
 
  
 +
| <!------- DRUHÝ SLOUPEC ------->
 +
| style="vertical-align: top;" |
  
−
 
+
<!------- Videa2 ------->
−
 
+
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); margin-bottom: 5px;">
−
== [[NXT mindstorm video z youtube]] ==
+
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223, 154); font-weight: bolder; position: relative;">
−
 
+
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>
−
 
+
<div  style="padding-left: 35px;"></div></div>
−
== Užitečné odkazy: ==
+
<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top: 0.5em;">
−
 
+
−
 
+
−
* http://mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx  náměty
+
−
* http://www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT
+
−
* [http://www.nxtprograms.com/projects1.html http://www.nxtprograms.com] neskutečné množství nápadů. [[NXT-G_úlohy_z_www.nxtprograms.com|Zde]] jsou některé z nich v CZ
+
−
* http://www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů
+
−
** [http://legoengineering.com/library/cat_view/28-code/33-lego-mindstorms-nxt-software.html LEGO MINDSTORMS NXT Software]
+
−
* http://www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas  NXT Senzor akcelerace a např.
+
−
* http://www.mindsensors.com  další sady senzorů a námětů pro NXT
+
−
* http://www.vernier.com doplňky k NXT, české zastoupení [http://www.vernier.cz/ www.vernier.cz], [http://www.vernier.cz/produkty/podrobne-informace/kod/BTA-NXT Rozhraní pro propojení senzorů Vernier s roboty LEGO® MINDSTORMS®]
+
−
* Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr)
+
−
* NXT na Wiki
+
−
* Techbricks.nl spousta aplikací - většina v BricxCC
+
−
* kamera pro NXT  návod
+
−
* literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide            NXT books
+
−
* Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM
+
−
*[http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html A PID Controller For Lego Mindstorms Robots]
+
−
*[http://josefnav.cz/ Lego & modely od Josefa]
+
−
 
+
−
== Videa ==
+
−
 
+
−
* [http://www.youtube.com/watch?v=dIdVl3c7HL8 LEGO MINDSTORMS NXT Segway C AP]
+
−
* [http://www.youtube.com/watch?v=DfOLz4KPmvU An NXT-Segway type line tracer with an NXTCam]
+
−
* [http://www.youtube.com/watch?v=35rLMKCqGZM&feature=related Nxt Segway using light sensor (very stable!) (Part 1- Robot Explained)]
+
−
* [http://www.youtube.com/watch?v=5fNYDkjgO4M&annotation_id=annotation_138947&feature=iv Two NXT-Segways, one with a light sensor, the other with an NXTCam vision sensor]
+
−
 
+
 
{|
 
{|
 
|-
 
|-
Řádka 184: Řádka 173:
 
| [[Soubor:NXT-YouTube-003.jpg|100px]]  
 
| [[Soubor:NXT-YouTube-003.jpg|100px]]  
 
| [http://www.youtube.com/watch?v=zefTnkWWoUg Lego NXT solves a labyrinth ]
 
| [http://www.youtube.com/watch?v=zefTnkWWoUg Lego NXT solves a labyrinth ]
 +
|-
 +
| [[Soubor:NXT-YouTube-009.jpg|100px]]
 +
| [http://www.youtube.com/watch?v=rvAjDHOTiHQ&feature=related Rubik´s Cube Solver Lego MindStorms NXT 2.0]
 +
|}
 +
</div></div>
 
|}
 
|}
 +
 +
 +
{{#widget:YouTube|id=AToVUoZyWWk|height=160|width=240|}}
 +
{{#widget:YouTube|id=f3c8azCYPQY|height=160|width=240|}}
 +
{{#widget:YouTube|id=LK2zovBIae8|height=160|width=240|}}
 +
{{#widget:YouTube|id=iakvqXN80GE|height=160|width=240|NXT Ball Roller Coaster}}
 +
{{#widget:YouTube|id=cETV5WGB6kQ|height=160|width=240|Lego NXT Brückenlegepanzer}}
 +
{{#widget:YouTube|id=tkFx-9lTWQI|height=160|width=240|}}
 +
{{#widget:YouTube|id=bjAlCv1dvSM|height=160|width=240|}}
  
 
==Odborné práce:==
 
==Odborné práce:==
  
−
* [http://kiwiki.fmtnuni.sk/mediawiki/index.php/N%C3%A1vrh_a_realiz%C3%A1cia_robota_na_b%C3%A1ze_lego_mindstorm_s_vyu%C5%BEit%C3%ADm_vy%C5%A1%C5%A1%C3%ADch_programovac%C3%ADch_jazykov Návrh a realizácia robota na báze lego mindstorm s využitím vyšších programovacích jazykov Ročníková práca]  
+
* [http://www.kiwiki.info/mediawiki/index.php/N%C3%A1vrh_a_realiz%C3%A1cia_robota_na_b%C3%A1ze_lego_mindstorm_s_vyu%C5%BEit%C3%ADm_vy%C5%A1%C5%A1%C3%ADch_programovac%C3%ADch_jazykov Návrh a realizácia robota na báze lego mindstorm s využitím vyšších programovacích jazykov]
 +
 
 +
[[Soubor:Basic_bot.gif.gif|http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html|A PID Controller For Lego Mindstorms Robots]]
 +
 
 +
* [http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html A PID Controller For Lego Mindstorms Robots]
 +
 
 +
== Experimenty s NXT-G ==
 +
 
 +
<gallery>
 +
Soubor:NXT-ukol-005.jpg|[[Úkoly pro robota NXT|Úkoly pro robota NXT ze soutěže FLL 2011]]
 +
Soubor:J%C3%ADzda_po_%C4%8D%C3%A1%C5%99e.JPG|[[NXT - Jízda po čáře|Jízda po čáře]]
 +
Soubor:NXT-experiment-03.jpg|[[Robocup Rescue with NXT-G - Introduction - 05 Running the Motors Unlimited
 +
|https://www.youtube.com/watch?v=kpE1o7kUHBI&feature=em-subs_digest]]
 +
Soubor:NXT-experiment-04.jpg|[[NXT - | název]]
 +
Soubor:NXT-experiment-05.jpg|[[NXT - | název]]
 +
Soubor:NXT-experiment-06.jpg|[[NXT - | název]]
 +
Soubor:NXT-experiment-07.jpg|[[NXT - | název]]
 +
Soubor:NXT-experiment-08.jpg|[[NXT - | název]]
 +
 
 +
</gallery>
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
[http://youtu.be/l0vqZQMF0A4 LEGO Mindstorms NXT: A Brief Introduction & Tutorial Part 1]
 +
 
 +
[http://youtu.be/AzRRulYvVdY LEGO Mindstorms NXT: A Brief Introduction & Tutorial Part 2]
 +
 
 +
== Experimenty s BricxCC ==
 +
 
 +
<gallery>
 +
Soubor:NXT-experiment-BricxCC-02.png|[[BricxCC|Popis programu BricxCC]]
 +
Soubor:Fotografie0052.jpg|[[NXC_2011-12_B3-1sk-2T|Sada základních úloh]]
 +
Soubor:FLL2011-Team1_01.jpg|[[FLL2011: Team1|Řešení úloh z FLL 2011]]
 +
 
 +
</gallery>
 +
 
 +
== Experimenty s JAVA ==
 +
 
 +
<gallery>
 +
Soubor:IMAG0170.jpg|[[NXT - JAVA - úlohy|Úlohy v JAVA]]
 +
 
 +
 
 +
</gallery>
 +
 
 +
== Experimenty s ARDUINO ==
 +
 
 +
<gallery>
 +
Soubor:Arduino.jpg|[[AplTVY3-B3-1sk-4T|Úlohy s Arduino]]
 +
 
  
−
----
+
</gallery>
−
[[category:JA]]
+
−
[[category:Robotika]]
+
−
[[category:KR]]
+

Aktuální verze z 27. 4. 2014, 10:14

Novinky

Nová verze EV3

Náměty na cvičení s NXT

Obsah

Dokumentace:

Postupně zpracujte úkoly do vzorového dokumentu a uložte v pdf (word2003) do svého adresáře na školní síť.

Práce bude v obsahovat:

  1. Zadání: Vypište kompletně úkol, který je očekáván
  2. Vývojový diagram: vývojový diagram
    Vývojový diagram
  3. Robotická sestava:(obrázek)
    NXT sleduje linku
  4. Popis činnoti: (názorně okomentovaný)
    program
  5. Odkaz na program:
  6. Zdroj informací:nxtprograms.com
  7. Literatura:
  8. Pomůcky HW: NXT
  9. Pomůcky SW: NXT-G

Úlohy na cvičení:

Icon-pdf.gif Prezentace robota NXT


Icon-pdf.gif NXT01 LEGO Mindstorms NXT

Icon-pdf.gif NXT20 Základní pohyb v NXT-G Icon-rbt.gif NXT20.rbt Icon-rbt.gif NXT20_001.rbt

Icon-pdf.gif NXT24 Sleduj linku v NXT-G Icon-rbt.gif NXT24.rbt

Icon-pdf.gif NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G Icon-rbt.gif NXT26.rbt

Icon-pdf.gif NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G Icon-rbt.gif NXT34.rbt

Icon-pdf.gif NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G Icon-rbt.gif NXT35.rbt Icon-vlc.gif NXT_35.avi

Icon-pdf.gif NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G

Icon-pdf.gif NXT 46 Využití MRS - Microsoft robotics studia

Icon-pdf.gif NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem

Icon-pdf.gif NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia

Icon-pdf.gif NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C Icon-bricxcc.gif NXT58.nxc

Icon-pdf.gif NXT60 Programujeme v NXC – Not eXactly C

Icon-pdf.gif NXC_Guide.pdf

Icon-pdf.gif NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW Icon-bricxcc.gif NXT61.nxc


NXT10_ ovladani pomoci MT s BT

Icon-ftp.gif více na šk. síti

Úlohy s robotem NXT:

Nxt-2.jpg
  1. Jízda rovně
  2. Jízda ve čtverci
  3. Jízda podle čáry
  4. Jízda s detekcí nárazu
  5. Jízda s čidlem ultrazvuku
  6. Jízda bludištěm
  7. Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
  8. Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
  9. Jízda po čáře s objížděním překážek

více úloh

Úlohy z nxtprograms.com

Úlohy na legoengineering.com

  1. Dancing Robot s NXT ex Dancing Robot
  2. Bulldozer z NXT ex Bulldozer

....

  • 1. Amusement Park Ride
  • 2. Bulldozer
  • 3. Crane
  • 4. Crane with
  • 5. Cross the Pit
  • 6. Dancing Robot
  • 7. Fan-tastic
  • 8. Going The Distance
  • 9. Light at the Beginning of the Tunnel
  • 10. Light Inside the Tunnel
  • 11. Line Follower
  • 12. Maze Competition
  • 13. Mini-Golf
  • 14. Mountain Rescue
  • 15. Music Box
  • 16. Peak Performance
  • 17. Smart House
  • 18. Text Messenger
  • 19. Things That Go Bump

ex: http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly

e

Inteligentní NXT kostka:

Mozek celého NXT
  • Toto zařízení je mozkem celého NXT.
  • Zařízení disponuje:
    • port USB 2.0
    • komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz
    • 4x vstupní port
    • 3x výstupní port
    • 32-bit mikroprocesor ARM7
    • AT91SAM7S256
    • 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM
    • 8-bit mikroprocesor ATmega48
    • 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM

Bluetooth možnosti:

nahled ovládání NXT přes PDA
  • Nahrávání programů z PC
  • Umožňuje přehrávání programů mezi NXT
  • Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další)
  • Ovládaní pomocí PDA
  • Mobilní telefon jako dálkový ovladač
  • Video kamera


Čidla:

rozšíření o možná čidla
ultrazvukový sensor

základní

  • • Dotyku (touch sensor) - slouží k zišťování překážek před NXT
  1. • Zvuku (sound sensor) - měří sílu zvuku 0-100%, rozpoznává tóny
  2. • Světla (light sensor) - čte světelnou intenzitu okolí
  3. • Ultrazvuku - slouží k měření vzdálenosti

SW:

NXT-G

náhled NXT-G
  • Základní grafické vývojové prostředí
  • Odvozeno od National Instruments’ LabView
  • Výborné pro rychlé programování - vynikající nejen pro studenty API SPŠ a VOŠ, ale také pro začátečníky
  • Obsahem NXT-G je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT

NXC:

ukázka programu v C

Textový jazyk odvozený od jazyka C běží v prostředí BricxCC.

Teachers Tools

The NXT Control Center

Užitečné odkazy:

officiální stránky

Neskutečné množství nápadů

Výukové materiály

Náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů

Distributor pro školy

Robotické vzdělávání na ZCU

NXT Video Trainer - online (by Carnegie Mellon Robotics Academy

Building Instructions

Videa



Odborné práce:

A PID Controller For Lego Mindstorms Robots

Experimenty s NXT-G



LEGO Mindstorms NXT: A Brief Introduction & Tutorial Part 1

LEGO Mindstorms NXT: A Brief Introduction & Tutorial Part 2

Experimenty s BricxCC

Experimenty s JAVA

Experimenty s ARDUINO

Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=NXT&oldid=16925“
Osobní nástroje
Jmenné prostory
Varianty
Akce
Rychlá navigace
NEJ aktivity
Nejlepší předměty
Nejlepší MCU
SW-HW
Ostatní
Utility
Nástroje
Tisk/export