Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Aplikace mikroprocesorové techniky AplMIT
|
|
Pojetí předmětu: |
Toto oddělení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 Elektrotechnika.
|
Cílové vědomosti: |
Znalost problematiky vývoje mikroprocesorové aplikace.
|
Cílové dovednosti: |
Praktické aplikace teoretických poznatků při realizaci obvodů obsahující mikroprocesory.
|
Organizace výuky: |
2,5 týdně = 5 hod 1 x za 3 x 14 dní při třech skupinách. 20hodin za rok pro jednu skupinu).
|
Obsah cvičení: |
Realizace praktických úkolů:
- s programovatelným logickým automatem LOGO
- vyvoj mikroprocesorové aplikace s MCU např.:8051
- realizace mikroprocesorové aplikace s MCU
- programování robotů NXT a BOB.
|
Učebna: |
D10
|
Učitel: |
JA
|
Tématický plán: |
PRA C4 D4 AplMit JA.doc
|
Předpoklady: |
Znalosti a dovednosti z CIT MIT ELT2 INS2
|
HW: |
LOGO RD2 kit EasySoft NXT BOB ROR + vše v učebně D10
|
SW: |
LOGO Eagle MPLAB Ride51 Flip NXT-G BricxCC BS2 UP SAP Diagram Designer
|
Doporučená literatura: |
LOGO MIT NXT BOB nebo na školním ftp: LOGO ftp: MIT (IN obvody, OUT obvody, sestavy ) ftp:NXT ftp:BOB
|
Úkoly:
|
Z každého úkolu je nutné zpracovat dokumentaci t.j. jakýsi záznam o vykonané činnosti. Použít předlohu dokumentu pro PP ( formát: Třída_PořadívTřídníKnize_Prijmeni_Jmeno_úkol.doc)
Takto by měl vypadat obsah adresáře každého studenta na konci školního roku
Odevzdání dokumentace k úkolům zde:
Dokumentace se odevzdává elektroniky nejpozději do začátku následujícího vyučovacího cyklu (do 14 dnů). Při neodevzdání je práce hodnocena známkou nedostatečně, která může být v klasifikačním období opravena jen na základě pisemně odevzdané dokumentace. POZOR max 1 list (2 strany).
|
Opakovací otázky: |
Teoretické otázky Praktické otázky
|
Objednávky: |
součástek na PP SOČ MP zde
|
Náměty: |
Zajímavá zapojení s MCU např pro povinné nebo maturitní práce
|
![D10 AplMIT s1.jpg](/images/thumb/f/fe/D10_AplMIT_s1.jpg/200px-D10_AplMIT_s1.jpg)
LOGO
- Navrhněte Kombinační logický obvod s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. vzor: 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld
- Realizujte schodišťové zapojení pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout lit.
- Navrhněte stykač pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
- Navrhněte stykač s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.
- Realizujte časové relé pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.
- Pojezdová brána: jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd.
- cv6. + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.
DÚ:
- Pojezdová brána: stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
- Zpracovat PP podle vzoru
- Návrh KLO s LOGO! SW
- Pulzní generátor
- Impuls_01
- Komfortní spínač
- Vzorová aplikace pro vodní čerpadlo
|
MIT vývoj
MIT realizace
Přehled i zadávací formulář povinné práce u RR zde
Pokud je práce pro školu, tak vyplňte objednávkový formulář na požadovaný materiál.
Náměty s MCU naleznete zde
|
Robotika s NXT
- Sestavte robota, napište program a vyzkoušejte proto, aby robot:
- se pohyboval vpřed
- se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m
- se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m
- jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou
- se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor
- se rozjel na zvukový povel
- jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu.
- jel v před a pokud čidlo ultrazvuku zjistí překážku se zastavil, kousek zacouval, otočil se o 160° a celý cyklus pokračoval
- s pomocí čidla světla pohyboval po čáře
- Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
- Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
- Najde předmět, uchopí a přiveze
- Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota
|
Robotika s BOB
Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem BOB
|
Robotika s robotickou rukou L601
Robotika s robotickou rukou ROR:
|
Robotika s robotem Ju-Ju
Robotika s robotem Ju-Ju:
|