AplMIT

Aplikace mikroprocesorové techniky AplMIT

Pojetí předmětu: Oddělení předmětu praktická cvičení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 Elektrotechnika. Předpoklady: Znalosti a dovednosti z MIT • ELT2 • INS2, sešit z předmětu PRA (lze pokračovat) Cílové vědomosti: Znalost problematiky vývoje mikroprocesorové aplikace. Cílové dovednosti: Praktické aplikace teoretických poznatků při realizaci obvodů obsahující mikrořadiče. Výsledky vzdělávání žáka: navrhne vývojový diagram pro MIT sestavu navrhne vhodnou sestavu uP aplikace napíše program v asm pro uP 8051 naprogramuje mikroprocesor použije robotická čidla ovládá motory u robota NXT naprogramuje robota v SW Lego NXT vyřeší robotickou úlohu vybere vhodná robotická čidla ovládá motory u robota BOE-BOT naprogramuje robota Boe-Bot modifikuje program pro robota Organizace výuky: 3 hodiny týdně pro jednu skupinu v jednom pololetí. Učebna: D07 Učitel: JA Deník: Po každém splněném úkolu např. LOGO, Vývoj MIT aplikace, NXT, BOB atd. je nutné provést zápis dle vzoru do deníku s použitím předpřipravené předlohy, a odevzdat do adresáře N:/Janousek/Temp/Trida, Pozn.: Dokumentace se odevzdává elektroniky nejpozději do začátku následujícího vyučovacího cyklu. Při neodevzdání je práce hodnocena známkou nedostatečně. Klasifikace: průběžně na základě praktických výsledků v hodině deník po každém úkolu plnění dílčích úkolů při realizaci povinné ročníkové práce HW: LOGO • RD2 kit • NXT • BOB + vše v učebně D10 SW: LOGO • MCU 8051 IDE • Flip • NXT-G • STAMP Tools: Eagle • ProfiCAD • Diagram Designer Bonus: MPLAB • BricxCC • UP • SAP Info: Zajímavá zapojení s MCU Registrace vybrané ročníkové práce s MCU Objednávky součástek nebo na v adresáři N:/janousek/mikroLAB e

Otázky k opakování na MAT zkoušku

Poznámka Toto jsou možná zadání u praktické maturitní zkoušky Teoretické otázky: Úkol č.1: Navrhněte modul dvoumístné zobrazovací jednotky, kterou lze řídit maximálně 6 informačními vodiči. modul dvoumístné zobrazovací jednotky, kterou lze řídit maximálně 2 informačními vodiči (GND a Vcc se nepočítá). modul stejnosměrného motoru pro ovládání točí doleva/ doprava /netočí výstupní modul akustické signalizace jež bude obsahovat telefonní sluchátko, který bude vydávat zvuk pouze v případě, kdy na řídící vstup bude přivedna logická jednička. modul umožňující převod teplota – frekvenci, případně teplota – střída čidlo teploty, které na výstupu změní logickou úroveň z “0” do “1” při zmenšení teploty pod nastavenou mez (např 20°) čidlo světla, které na výstupu změní logickou úroveň z “0” do “1” při zvětšení osvětlení nad nastavenou mez. interface pomocí jehož lze rozšířit osmibitovou výstupní bránu na šestnástibitovou (např. pro řízení světelné křížovatky potřebují k řízení 16 signálů a máme k dispozici pouze 10. připojení automatické pračky s výstupy pro napouštění vody, čerpadlo, ohřev, prací buben a vstupy, kde se hlídá minimální hladina vody, maximální hladina vody a dosažená teplota i/o obvody umožňující připojit výkonové obvody (světelné blinkry, siréna, dveřní kontakty apod.) k mikroprocesoru Úkol č.2 Proveďte návrh blokové schéma pro modul ze zadání Úkol č.3 Proveďte popis funkce modulu Úkol č.4 Nakreslete el. schéma v Eagle Úkol č.5 Zpracujte dokumentaci Praktické otázky: Úkol č.1 Zprovozněte ovládání 7segmentového displaye ovládaného s libovolné mikroprocesorové aplikace krokový motůrek řízený MCU. Proveďte otáčení motůrku jedním směrem. Proveďte změnu směru otáčení v závislosti na sepnutí tlačítka. modul hrací kostky s MCU. Na kostce budou zobrazovány všechny hrací varianty v závislosti na zadání vstupní informace z modulu spínačů IN01. jeřáb. Proveďte otáčení jeřábu jedním i druhým tlačítkem. automatickou pračku řízenou pomocí MCU. poplašné zařízení řízené MCU. Předveďte činnost ALARMU tak, aby po zapnutí napájení LED svítila 5 s (doba imunity) a po té začala LED blikat (ALARM hlídá). V případě zmáčknutí tlačitka je vyvolán akustický poplach. Celý děj se znovu opakuje. počítadlo impulsů. Display + některé ze vstupních modulů či čidel robota NXT (BOB) pohybující se podle černé linky. robota NXT (BOB) pohybující se v bludišti od startu k cíli. robota NXT (BOB) pohybující se vpřed dokud se nepřiblíží k překážce na vzdálenost 20cm. Pak se zastaví, otočí se cca o 160° a opět pokračuje vpřed. Celý cyklus se opakuje. Úkol č.2 Vyberte dle zadání vhodné komponenty Úkol č.3 Nakreslete vývojový diagram Úkol č.4 Napište program v vhodném vývojovém prostředí Úkol č.5 Sestavu realizujte a vyzkoušejte Úkol č.6 Zpracujte dokumentaci Zdroj informací v pdf na šk. síti: Teoretické otázky Praktické otázky e

LOGO

LOGO - úlohy na cvičení Navrhněte Kombinační logický obvod s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. vzor: 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld Realizujte schodišťové zapojení pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout lit. Navrhněte stykač pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják Navrhněte stykač s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd. Realizujte časové relé pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne. Pojezdová brána: jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd. cv6. + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec. DÚ: Pojezdová brána: stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec. Zpracovat PP podle vzoru Návrh KLO s LOGO! SW Pulzní generátor Impuls_01 Komfortní spínač Vzorová aplikace pro vodní čerpadlo e

MIT vývoj aplikace s MCU 8051

Vývoj MIT aplikace s 8051 (AVR, PIC): Praktické úkoly: Připojte modul s LED k např: vývojové sestavě RD2 kit a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu. Připojte dvoumistný display k vývojové desce a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99, Připojte modul 4místné zobrazovací jednotky MPX a zprovozněte program pro ovládání displeje Ovládejte modul krokového motoru Ovládejte modul stejnosměrného motoru Zprovozněte hrací kostku Zprovozněte model křižovatky v v sestavě vývojového kitu Naprogramujte MCU pro funkci jeřábu další info na Zprovozněte pračku Naprogramujte odpočítávadlo. Program modifikujte v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec. info na síti Postup vývoje MIT aplikace: SELECT COMPONENTS THE SCHEMATIC WRITE PROGRAM ASSEMBLE PROGRAM TEST PROGRAM DOWNLOAD PROGRAM e

Robotika s NXT

Robotika s NXT: Sestavte robota, napište program a vyzkoušejte proto, aby robot: se pohyboval vpřed se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor se rozjel na zvukový povel jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu. jel v před a pokud čidlo ultrazvuku zjistí překážku se zastavil, kousek zacouval, otočil se o 160° a celý cyklus pokračoval s pomocí čidla světla pohyboval po čáře Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu. Najde předmět, uchopí a přiveze Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota e

Robotika s BOB

Robotika s BOB: Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem BOB

MIT realizace

MIT realizace: Přehled povinných prací podle námětů zde. Zadávací formulář je zde. (Pokud je práce realizována pro školu, tak je nutné vyplnit objednávkový formulář na požadovaný materiál.