AplTVY3

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
(Rozdíly mezi verzemi)
Přejít na: navigace, hledání
(Odloženo:)
(wokwi)
 
(Není zobrazeno 242 mezilehlých verzí od 3 uživatelů.)
Řádka 1: Řádka 1:
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 30em"
+
[[Soubor:D10_AplTVYII_s.jpg|thumb|left|AplTVY]]
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''AplTVY3'''''
+
  
|- style="vertical-align: top;"
+
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 35em"
|  
+
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Tématický plán'''''
||
+
|-
[[Soubor:D10_AplTVYII_s.jpg|thumb|center|AplTVY]]
+
|
 +
T0 - BOZP – řády odborných učeben
 +
T1 – Popis vývoje mikropočítačové aplikace
 +
T2 – V/v brány, jejich vlastnosti a využití
 +
T3 – Tvorba programu pro výstupní moduly
 +
T4 – Vývoj mikroprocesorové aplikace – LED
 +
T5 – Časové zpoždění
 +
T6 – Vstupní moduly – tvorba programu pro vstupní moduly
 +
T7 – Vývoj mikroprocesorové aplikace – test vstupů
 +
T8 – Programování aplikace
 +
T9 – Naprogramování mikropočítače
 +
T10 – Vývoj mikroprocesorové aplikace – čidlo světla
 +
T11 – Vývoj mikroprocesorové aplikace – 7 segment
 +
T12 – Vývoj mikroprocesorové aplikace – motory
 +
T13 – Vývoj mikroprocesorové aplikace – čidlo teploty
 +
T14 - Opakování
  
|- style="vertical-align: top;"  
+
[[Soubor:PovinnaPrace_NavrhMIT_aplikace.png|150px|link=PP_-_Návrh_MIT_aplikace]]
 +
 
 +
[[Soubor:PovinnaPrace_VyvojMIT_aplikace.png|50px|link=Vývoj MIT aplikace]]
 +
|}
 +
 
 +
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 35em"
 +
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Otázky k opakování'''''
 +
|-
 
|
 
|
Navazuje na výuku:
+
# - Nakreslete vývojový diagram pro log. funkce NOT, AND, OR, XOR
||
+
# - Nakreslete vývojový diagram pro log. funkci n=3 y = 1 pro i = {1,3,6,7 (4)}
* [[AplTVY1|AplTVY 1.roč]] ex. [http://old.sps-pi.cz/tvy TVY 1.roč] 
+
# - Nakreslete vývojový diagram pro log. funkci n=4 y = 1 pro i = {1,2,5,6,12,13 (4,11,15)}
* [[AplTVY2|AplTVY 2.roč]] ex. [http://old.sps-pi.cz/apltvy1 AplTVY 2.roč]
+
# - Naprogramujte MCU pro blikání LED (blikačka)
* [[B3 úkoly APLTVY2]] ex [http://old.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly B3 úkoly do výuky]
+
# - Naprogramujte MCU pro ovládání akustického měniče (bzučák)
 +
# - Modifikujte program pro MCU ovládající křižovatku
 +
# - Vyberte vhodného dodavatel elektronických součástek (R,C,D,IO)
 +
# - Analyzujte zapojení s MCU na UNi desce [[VYV50]]
 +
# - Vyzkoušejte program pro ovládání 7segmentovky
 +
# - Vyzkoušejte program pro ovládání ss motoru a krokového motoru
  
|- style="vertical-align: top;"
+
|}
|
+
Výuka:
+
||
+
v učebně [[D10]] 3 hodiny 1 x 14 dní a směřujeme  k úspěchům v [[SOČ]] a přípravou na [[Maturitní práce]]
+
  
|- style="vertical-align: top;"
+
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 35em"
| '''Propagace''' || školy na DOD, burzách škol, Vzdělání a řemeslo apod. na prezentačním PC
+
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Domácí úkoly 2021-22:'''''
|- style="vertical-align: top;"
+
|-
| '''Vývoj''' || mikroprocesorových aplikací - zpracování podkladů
+
|
|- style="vertical-align: top;"
+
| '''[[Robotika]]:''' || Vývoj aplikace s robotem (či realizace nového) [[NXT]] (NXT-G, BricxCC, Robot C) [[BOB]] s robotickou rukou L601 [[ROR]] robotem [[Ju-Ju]]
+
|- style="vertical-align: top;"
+
| '''Účast či příprava''' || soutěží [[Robiáda]] [[RoboLab]] [[WebDesign]]
+
|- style="vertical-align: top;"
+
| '''[[CMS]]''' || Instalace (Drupal, Joomla........)
+
|- style="vertical-align: top;"
+
| '''Zpracování''' || technické dokumentace - výkresy, schémata, návrhy technického vybavení z učebny D10
+
|- style="vertical-align: top;"
+
| '''Konfigurace''' || síťových prvků
+
|- style="vertical-align: top;"
+
| '''ABRAG2''' || Vedení skladové eveidence v
+
|- style="vertical-align: top;"
+
| '''CCNA Discovery''' || absolvování kurzu CISCO akademie
+
|- style="vertical-align: top;"
+
| '''Vedení''' || technického kroužku
+
|- style="vertical-align: top;"
+
| '''Administrátor''' || [http://wiki.sps-pi.com MediaWiki]    [http://pra.sps-pi.com/moo Moodle]    [http://sps-pi.metaschool.cz/wiki Metaschool]    dikuzního fóra phpBB nově vytvořených www stránek školy ze soutěže [http://www.sps-pi.cz/webdesign Webdesign]
+
|- style="vertical-align: top;"
+
| '''Školní časopis ''' || Výroba, návrh, tisk, distribuce
+
|- style="vertical-align: top;"
+
| '''Výběr témat''' || na [[SOČ]] z [[MP-JA]]
+
  
|- style="vertical-align: top;"
+
22.2
|'''Povinné práce:'''
+
dle návodu na http://wiki.sps-pi.cz/index.php/IBM-IoT#postup si nainstalujte v cloudu nebo lokálně Node-RED.  Odevzdejte výsledné PrtScr dle vzoru v příloze (samozřejmě s vašimi údaji "d:org:device_type:device_ID"; např.: "d:3yaaz5:wemos:metostanice";
|jsou  zpracovávány přehlednou formou, informující o vykonané práci za jednotlivé vyučovací jednotky. (html, pdf, doc, ...) Z každého úkolu je nutné  zpracovat protokol - jakýsi záznam o vykonané činnosti. Výsledky si  každý ukládá do svého, osobně vytvořeného adresáře v  [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace Seminarni prace] ve formátu cd_Prijmeni_Jmeno    (cd = pořadové číslo dle třídní knihy) např. podle vzorů:
+
  
*[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/robotika/nxt/NXT24.pdf  01_Prijimeni_Jmeno_NXT_Z01]    [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/robotika/nxt/NXT24.pdf  01_Prijimeni_Jmeno_NXT_Z02] ............individuálně zpracované úkoly
+
1.3. V [[Tinkercad]]u vyzkoušejte postupně zapojení s LED, Button, LDR, 18B20, TMP35 ......tak, aby zjištěná hodnota výstupní proměnné nebo její stav byla vyposílána na seriový port (monitor). Lze otestovat i s [[ESP8266]] v [[Wokwi]]. [https://youtu.be/L1A_yhO9Fo4 YT: Arduino Online Simulator Free Arduino and ESP32 by Wokwi ] Odevzdejte všechny výsledné PrtScr.  
*[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/B3%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijimeni_Jmeno/06_prijmeni_jmeno_all.pdf 06_prijmeni_jmeno_all.pdf]      vše v jednom (ideální pro tisk)
+
     
  
[[Soubor:SP-odevzdani.jpg|250px]]
+
|}
  
prázdný  formulář: [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/hlavickovy_dokument%20%20vJA.doc  hlavickovy_dokument vJA.doc]
+
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 35em"
 +
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Domácí úkoly 2020-21:'''''
 +
|-
 +
|
  
 +
14.9.
 +
Dohledat SP z předmětů HW a PRAI, přinést sešit
  
 +
od pondělí 12.10.2020 zítra (a příští týden skupina PSP) se koná dle rozvrhu prezenční výuka předmětu "praktická cvičení" v PC učebně VYT5.  ​Kdyby jste se (z nějakých důvodů) nemohli dostavit, budu rád, když se zúčastníte výuky alespoň distančně a budete mít na svých PC nainstalován program Deeds (testování seminární práce na návrh SLO) a IDE (vývojové prostředí) pro tvorbu programu v JSA (jazyk symbolických adres - assembler) procesoru 8051 (např. MCU 8051 IDE, EdSIM51, Ride..............) a pro skupinu PSP také IDE pro ATmega328 (je v Arduinu).  Výuka poběží tedy paralelně a do třídní knihy zapíši absenci jen těm, kteří nebudu ani prezenčně (určitě upřednostňuji) a ani distančně na vyučování.
  
'''Odevzdání  do:''' příslušného adresáře  [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace zde]  podle vzoru:  [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/B3%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijimeni_Jmeno/06_prijmeni_jmeno_v08.doc  06_prijmeni_jmeno_v08.doc]  06 = pořadí ve třídní knize    v08 = verze  dokumentu
 
  
 +
7.12.
 +
V odpovědi odevzdejte PrtScr ukázky nepřímého adresování v libovolném IDE, t.j úkolem je uskutečnit zápis dat do místa v RAM, kde nelze použít přímé adresování. V případě použití MCU8051IDE je úkolem uložit číslo na adresu 80h.
  
'''Užitečné odkazy:'''
+
21.12.
*[ftp://obelix.sps-pi.cz/janousek/mikroLAB N:/janousek/mikroLAB]
+
Nakreslit blok. schéma CPU s jádrem AVR včetně
*[ftp://obelix.sps-pi.cz/janousek/CIT N:/janousek/CIT]
+
popisu funkce jednotlivých částí (obr. ve stylu jako v příloze). Pozor CPU ne MCU!
*[http://old.sps-pi.cz/robotika http://old.sps-pi.cz/robotika]
+
pozn. DÚ jen pro ty, kteří nejsou spokojeni se známkou z dnešního testu.
  
 +
18.1.
 +
V odpovědi odevzdejte PrtScr ukázky práce s aritmetickou operací ADD. Příklady: -84 +60, -84+100, 84+100, -84-100 atd. Sledujte hlavně C a OV.
  
*[http://old.sps-pi.cz/op http://old.sps-pi.cz/op]
+
22.2.
*[http://old.sps-pi.cz/mikroLAB http://old.sps-pi.cz/mikroLAB]
+
odevzdejte minimálně jedno řešení z úkolů:
*[http://old.sps-pi.cz/dmp-ja http://old.sps-pi.cz/dmp-ja]
+
1) vyzkoušení log. funkcí v asm (ANL, ORL, XRL, CPL) - natočit videoscreen testování programu (MT, OBS, Bandicam)
*[http://old.sps-pi.cz/souteze http://old.sps-pi.cz/souteze]
+
2) bin čítač s omezením do 500us (videscreen)
 +
3) desítkový čítač 0->9 (videscreen)
 +
4) desítkový čítač 00 -> 99 (videscreen)
 +
5) modifikované *.ino pro DHT11 + json
 +
6) přidané zařízení (PrtScr)
 +
7) nastavení CloudFoundry apps/services (PrtScr)
 +
8) nastavení Node-Red pro DHT11
  
'''SW:'''
+
15.3.Test-PRA3rPSPv01
*[http://www.screentoaster.com/record  screentoaster]  videoprezentace rychle a jednoduše        [http://technet.idnes.cz/navod-jako-videoprezentace-rychle-a-jednoduse-nauci-vas-to-screentoaster-1ln-/sw_internet.asp?c=A090817_201240_sw_internet_dvr  návod]
+
*[http://www.wpanorama.com/wpanorama.php?r=1253989723  WPanorama]  tvorba panoramatických snímků  [http://technet.idnes.cz/vytvorte-fotogalerie-s-moznosti-vystavit-je-na-web-ci-denicek-pro-diabetika-173-/software.asp?c=A090819_183038_software_dvr  popis]
+
*[http://sourceforge.net/projects/pdfcreator/ PDFCreator]    [http://lorenc.info/navod-na-instalaci-PDFCreatoru.htm návod na  istalaci]      [http://lorenc.info/spojeni-pdf-dokumentu-v-pdfcreatoru.htm spojení více  doc a pdf]
+
  
 +
31.3.Odevzdejte řešení ukazující využití zpoždění s dvěma (alt. 3mi) registry v IDE pro MCU ATmeg328
  
 +
7.6.2021: program v asm pro blikání LED o f = 5Hz.
 +
 +
21.6.2021: program v asm, kde po zmáčknutí tlačítka připojené na pin 2. LED na pinu 13 3x zabliká a opět čeká na aktivaci od tlačítka
 +
 +
 +
SW: MS Teams, Deeds, MCU 8051 IDE, zdroj info: http://wiki.sps-pi.cz/AplTVY3​
 +
 +
Pozn.: [[Domácí úkoly|Jak odevzdávat domácí úkoly]]
 
|}
 
|}
  
  
 +
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 35em"
 +
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Domácí úkoly 2019-20:'''''
 +
|-
 +
|
  
 +
1. Postupně v aplikaci [https://www.tinkercad.com/learn/project-gallery;collectionId=OMOZACHJ9IR8LRE TinkerCad] vyzkoušejte úkoly tak, aby jste zvládli (např. u praktické maturity) zapojit na [[KNP]] a naprogramovat mikroprocesorovou aplikaci s LED, RGB, tlačítkem, potenciometrem, PIR, LDR, čidle teploty, PING, servem, krokovým motorem atd. Každý úspěšný experiment zpracujte v postupně rozšiřující dokumentaci. Mikroprocesor lze použit: [[Arduino]], [[PICAXE]], [[8051]] apod.
  
+
[[Soubor:LearnArduino.png|link=https://1url.cz/kzWKG]]
  
=== Aktuálně:  ===
+
2. Podívejte se na výsledky letošního školního a krajského kola SOČ [[SOČ 2020]]
# přidat foto do stránky [[Zajímavá zapojení s MCU]]
+
3. Do odpovědi na tento úkol zkopírujte link na video prezentaci SOČ práce, která vás nejvíce zaujala.
# stáhnout vše z http://www.jakriditfirmu.cz a vyzkoušet
+
Pozn.: Soutěží se v 18ti vědních oborech. Letos museli soutěžící natočit video o své práci a umístit na YT. (vyhledávací slova: Středoškolská odborná činnost a číslo oboru (10, 18 ....)) . Např. pro obor Elektrotechnika: Středoškolská odborná činnost 10 (https://bit.ly/2yaQ9m7) nebo pro obor Informatika: Středoškolská odborná činnost 18 (https://bit.ly/2Sj8wME)
# realizovat stabilizovaný zdroj 5V
+
4. Nakreslete blokové schéma mikroprocesorové aplikace, kterou dokážete sestavit na KNP a naprogramovat (MCU, vstupní čidla, výstupní moduly). Zde v odpovědi odevzdejte PrtScr.  
# zmapovat [[prvky zabezpečovací techniky]] v učebně [[D07]]
+
# dodělat stránky [[Robotika]] podle old.sps-pi.cz/robotika
+
# vytvořit fotogalerii krajského kola [[SOČ 2010]] ze zdroje: [ftp://obelix.sps-pi.cz/p/foto/2010-05-05%20KK%20SOC%20v%20CB/]
+
# dokončit stránku [[Přehled_SW_pro_elektroniku]]
+
# Dokončit [[nabídka prodeje strojů|nabídku prodeje strojů]] z učeben [[D15]] [[D04]] a [[D05]]
+
# vyrobit [[redukce Jack - RS232|redukci Jack - RS232]]
+
# zmapovat do nákresu [[PC v učebně D10]]
+
# Zpracovat stránky [[Hlavní_strana|soutěží]] na SPŠ (vyhledat info kyberrobot, AMAVET,...)
+
# Pájet konektory pro stavebnici [[Dominoputer]] - dodělat stránky
+
# Na stránky [[Technické vybavení v PRA]] doplnit zbývající HW z učeben [[PRA]]
+
# Zpracovat plán přesunu vybavení z D16 do D04, D04 do D05 nebo D15 [[Plány učeben PRA]]
+
# Vyhledat možnosti vybudování IS pro odevzdávání [[povinné práce|povinných prací]] - [[MP-JA|možnost maturitní práce]]
+
# nakreslit v např. programu  [[Sweethome3d]] nebo [[Google SketchUp]]  [[virtuální učebny PRA]]
+
  
== [[Propagační materiály]]: ==
+
|}
  
# Zpracovat [[Propagační brožura pro SOČ|propagační brožuru pro SOČ]]
 
# [[Info panely před učebny]] praktického vyučování [[PRA]]
 
  
== WWW stránky: ==
 
  
=== Migrace www stránek: ===
 
  
z http://www.sps-pi.cz/* do wiki
 
  
# migrace http://www.sps-pi.cz/soc do [[SOČ]]
 
# migrace http://www.sps-pi.cz/AplTVY2 do [[AplTVY2]]
 
# migrace http://www.sps-pi.cz/robotika do [[Robotika]]     
 
# migrace http://www.sps-pi.cz/mikroLAB  do  [[mikroLAB]]
 
# migrace http://www.sps-pi.cz/D10    [[D10]]
 
# [[CIT]]
 
# [[TVY]]
 
# [[PRA]]
 
# [[AplTVY1]]
 
# [[AplMIT]]
 
# [[Klub robotiky]]
 
# http://www.sps-pi.cz/pra-elt1 do [[ELT1]]
 
# http://www.sps-pi.cz/pra-ins1 [http://www1.siemens.cz/ad/current/index.php?ctxnh=3dc1f5a3fc&ctxp=support_aplikace mirror]do [[LOGO profesionální aplikace]]
 
# [[NXT]] - úprava stránek podle [http://www.sps-pi.cz/robotika#NXT
 
# [http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly] na http://www.sps-pi.cz/ukoly pro AplTVY3
 
#* http://www.sps-pi.cz/psali_o_nas na http://wiki.sps-pi.com/wiki/Archiv_všech_článků
 
#* Migrace stránek z [http://wiki.sps-pi.com/wiki wiki.sps-pi.com] na [http://sps-pi.metaschool.cz/wiki sps-pi.metaschool.cz]
 
#*[[hlavní strana]] na [http://sps-pi.metaschool.cz/wiki/index.php/Hlavn%C3%AD_strana hlavní strana na sps-pi.metaschool.cz]
 
  
=== Tvorba obsahu: ===
+
<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>
doplnit informace pro různý SW
+
# [[Eagle]] podle obsahu z [ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/SW/PC/EAGLE/]
+
# [[LOGO]]  podle obsahu z [ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/SW/Programatory/LOGO Siemens/] a [http://www.sps-pi.cz/mikroLAB#Logo_Siemens]
+
# [[Deeds]] podle obsahu z [ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/SW/PC/Deeds Portable/]
+
# [[ProfiCAD]] podle obsahu z [http://www.proficad.cz]
+
# [[Ride51]] vypracovat popis, popsat detailní postup vývoje MIT aplikace s MCU 8051 - možné jako [[MP-JA|maturitní práce od JA]]
+
  
# [[Výstupní moduly]] např. modul LED podle obsahu [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly OUT]
+
== Cvičení ==
# [[Vstupní moduly]] podle [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/29_IN%20vstupni%20moduly IN]
+
# [[Mikroprocesorové sestavy]] podle [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/ sestavy]
+
# Seznam HW v učebně [[D10]] udělat jako v [[MP-JA]]  t.j. obrázek a text. Název bude odkazem na další stránku, kde budou další informace o HW
+
  
== [[Pracovní listy]] ==
+
{{#widget:YouTube|id=8yAOTUY9t10|height=270|width=360|Popis|right}}
  
pro aktivity v předmětech: [[CIT]] - [[AplTVY1]] - [[AplTVY2]] - [[INS2]] atd....
+
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
<Gallery>
 +
Soubor:Stabilizovany_zdroj_+5V.jpg|Stabilizovaný zdroj +5V
 +
Soubor:PICAXE-vyv-diagram_01.jpg|[[PICAXE]] - Blik
 +
Soubor:PICAXE-vyv-diagram.jpg|2x IN, 2 x OUT
 +
</gallery>
  
# [[LOGO profesionální aplikace]] např. ze stránek výrobce zpracovat a vyzkoušet jednotlivé aplikace pro [[LOGO]]
+
=== [https://www.tinkercad.com TinkerCAD] ===
# [[Vývoj MIT aplikace]] vývoj  s mikroprocesory [[8051]] [[PIC]] [[AVR]] [[ARM]]
+
#* [[Vývoj MIT aplikace s 8051]]
+
#* [[mikroC PRO for 8051]]
+
#* [[mikroPascal PRO for 8051]]
+
#* [[mikroBasic PRO for 8051]]
+
#* [[Vývoj MIT aplikace s PIC]]
+
#* [[Vývoj MIT aplikace s PICAXE]]
+
#* [[Vývoj MIT aplikace s BS1]]
+
#* [[Vývoj MIT aplikace s BS2]]
+
#* [[Vývoj MIT aplikace s AVR]]
+
#* [[Vývoj MIT aplikace s ARM]]
+
# [[NXT-G úlohy z www.nxtprograms.com]] zpracování úloh pro robota [[NXT]] v grafickém prostředí
+
# [[PC síť]] - zmapování PC sítě v učebně [[D10]]
+
# [[EasyCap]] - naistalovat SW a otestovat HW pro USB video grabber
+
# další HW v učebně D10
+
  
== Prezentace: ==
+
[[Soubor:LearnArduino.png|right|link=https://1url.cz/kzWKG]]
  
#* [[Prezentace o NXT]] - zpracovat prezentaci pro robota [[NXT]]
+
<gallery>
# [[Vytvoření aktuální mapy na odbornou praxi]] - zpracovat mapy podle http://op.sps-pi.com   se jmény(formát A4 , vyzýváme učitele k návštěvě naší praxe...)
+
Soubor:tinkercad02.jpg|https://www.tinkercad.com
#* [[NXT#Vývoj aplikace s robotem NXT]] úlohy pro robota [[NXT]] v grafickém prostředí
+
Soubor:tinkercad03.jpg
#* [[Titulky k instruktážním videím s robotem NXT]] EN to CZ
+
Soubor:tinkercad09.jpg
# [[BOB]] - úprava stránek podle [http://www.sps-pi.cz/robotika#BOB]
+
Soubor:tinkercad10.jpg
#* [[BOB#Vývoj aplikace s robotem BOB]]
+
</gallery>
# [[Přidávání součástek na e-shop]]
+
# [[HW v učebně D10]] - udělat stránky pro veškerý HW v učebně [[D10]]
+
# Najít způsob jak ukázku napsaného programu [[Barevné vkládání textu|uložit "barevně" do Wordu]] (CTRL-C CTRL-V nefunguje) asi do PDF z PDF do CTRL-C a V
+
# Navrhnout a realizovat [[Výstavní plocha|výstavní plochu]] pro vernisáž fotografií např. ze [[SOČ]]
+
# [[Cisco academy]] . [[IT Essentials 1: PC HW&SW]] . [[CCNA Discovery]] - info, materiály
+
# Navrhnout [[interaktivní formulář smlouvy]] pro [[Odborná praxe|odbornou praxi]]
+
# Připravit opakovací [[test z robotiky]] z předmětu [[AplTVY2]]
+
  
== [[:Kategorie:Návody|Návody:]] ==
+
=== [[Atmel Studio]] ===
  
# Vyhledat SW pro [[screenshot programu]] delšího než viditelná část textu a také jen vždy stejné části obrazovky
+
[[Soubor:Atmel-studio.png|IDE|100px]] [[Soubor:Atmel-studio_1.png|IDE|300px]]
 +
 
 +
[https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/develop/microchip-studio#Downloads download]
 +
 
 +
=== [https://wokwi.com/ wokwi] ===
 +
 
 +
<gallery>
 +
Soubor:wokwi_AVR_01.jpg|[https://wokwi.com/projects/392695146694098945 7segment]
 +
</gallery>
 +
 
 +
=== Ovládání 7segmentovky s [[ATmega328]] na desce [[Arduino]] ===
 +
 
 +
<Gallery>
 +
Soubor:ARD21-sch.png|[[ARD21]][[:Soubor:ARD21-pcb.png|PCB]]
 +
Soubor:Multifunctional Expansion Board.png|[[:Soubor:MFEB-schematic.png|schéma]] + [[:Soubor:MFEB-example.pdf|příklady]]
 +
</Gallery>
 +
 
 +
=== Popis zapojení a funkce uni desky [[VYV50]] ===
 +
<Gallery>
 +
soubor:VYV-deska-AVR-ATmega16-07.jpg|UNI deska [[VYV50]]
 +
Soubor:proficad-RD2KIT-01.png|kreslení blokových schémat v [[ProfiCAD]]
 +
</Gallery>
 +
 
 +
[[Soubor:Arduino-ATmega328Pinout.png|400px|ATmega328 Pinout]]
 +
[[Soubor:ATmega328Pinout.png|400px|ATmega328 Pinout]]
 +
 
 +
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 
 +
==== Assembly via Arduino ====
 +
 
 +
[[Soubor:Anas_Kuzechie_Projects.png|300px|link=https://akuzechie.blogspot.com/|Anas Kuzechie Projects]]
 +
 
 +
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 
 +
====How to Flash or Program Arduino from Atmel Studio?====
 +
 
 +
https://www.arnabkumardas.com/platforms/atmel/how-to-flash-or-program-arduino-from-atmel-studio/
 +
 
 +
[[Soubor:HowtoFlash.png|link=https://www.arnabkumardas.com/platforms/atmel/how-to-flash-or-program-arduino-from-atmel-studio/]]
 +
 
 +
 
 +
[[Soubor:SetAtmmelStudio.png|400px|nastavení Atmmel Studia - Send to Arduino]]
 +
 
 +
text k vyplnění:
 +
Send to Arduino UNO
 +
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avrdude.exe
 +
-C "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf" -p atmega328p -c arduino -P COM3 -b 115200 -U flash:w:"$(ProjectDir)Debug\$(TargetName).hex":i
 +
 
 +
[[Soubor:SetAtmmelStudio-IDE.png|400px|export z Arduino IDE]]
 +
 
 +
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 
 +
=== [http://rjhcoding.com/ rjhcoding] ===
 +
 
 +
[[Soubor:rjhcoding.jpg|link=http://rjhcoding.com/]]
 +
 
 +
* [http://rjhcoding.com/avr-asm-light-an-led.php Example Program #1: LED]
 +
* [http://rjhcoding.com/avr-asm-registers.php Working With Registers R0-R31]
 +
* [http://rjhcoding.com/avr-asm-led-blink.php Example Program #3: Blink]
 +
* [http://rjhcoding.com/avr-asm-sreg.php The Status Register]
 +
* [http://rjhcoding.com/avr-asm-program-flow.php Conditional Branching]
 +
* [http://rjhcoding.com/avr-asm-delay-subroutine.php Example Program #4: Delay Subroutine]
 +
* [http://rjhcoding.com/avr-asm-io.php Working With I/O Registers]
 +
* [http://rjhcoding.com/avr-asm-sram.php Working With Extended I/O And SRAM]
 +
* [http://rjhcoding.com/avr-asm-pm.php Loading Data from Program Memory]
 +
 
 +
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 
 +
[[Soubor:AVRdelay.png|500px|link=http://darcy.rsgc.on.ca/ACES/TEI4M/AVRdelay.html]]
 +
 
 +
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 
 +
=== Blink in C ===
 +
https://wokwi.com/projects/354469641572834305
 +
[[Soubor:atmega328p-blink_C.png|200px|right]]
 +
 
 +
<source lang="c">
 +
 
 +
//#include <avr/io.h>  //iom328p.h
 +
#include <util/delay.h>
 +
   
 +
int main(){   
 +
        _SFR_IO8(0x0A) = 0xFF; // #define DDRD _SFR_IO8(0x0A)
 +
                              // DDRB = 0xFF;
 +
        _SFR_IO8(0x0B) = 0x00; // PORTD= 0x00;
 +
 
 +
while(1){ 
 +
          PORTD |= (1 << PD0);
 +
          PORTD |= (1 << PD2) | (1 << PD1);
 +
          PORTD ^= (1 << PD3);
 +
          PORTD |= (1 << PD5) & ~(1 << PD4);
 +
          _delay_ms(1000);
 +
         
 +
          PORTD &= ~(1 << PD0);
 +
          PORTD &= ~(1 << PD2) & ~(1 << PD1); 
 +
         
 +
          PORTD ^= (1 << PD5) ^ (1 << PD4);
 +
          _delay_ms(1000);
 +
  } 
 +
    return 0;
 +
}
 +
</source>
 +
 
 +
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 
 +
=== Blink with Timer ===
 +
https://wokwi.com/projects/354046396997507073    https://wokwi.com/projects/354556802672660481
 +
 
 +
[[Soubor:atmega328p-timers1.gif|200px|right]]
 +
 
 +
{|
 +
|-
 +
|
 +
<source lang="asm">
 +
;https://www.hackster.io/yeshvanth_muniraj/arduino-blink-example-in-assembly-using-timer-counter1-e2a327
 +
;https://wokwi.com/projects/354046396997507073
 +
;funkční ;sbi PORTB,5 zde nefunguje
 +
#define __SFR_OFFSET 0x20
 +
#include "avr/io.h"
 +
.global main
 +
 
 +
main: rcall setup    // zavolání funkce setup
 +
 
 +
loop:
 +
    COM R17          ; Complement R17 register
 +
    STS PORTD, R17    ; Toggle the LED output
 +
    rcall delay
 +
    rjmp loop
 +
 
 +
delay:
 +
  LDI R16, 0xC2
 +
  STS TCNT1H, R16  ; Writing 0xC2 into TCNT1H (8-bit)
 +
  LDI R16, 0xF7
 +
  STS TCNT1L, R16  ; Writing 0xF7 into TCNT1H (8-bit)
 +
  LDI R16, 0x05
 +
  STS TCCR1B, R16  ; Writing 0x05 into TCCR1B
 +
 
 +
L:LDS R0, TIFR1    ; Load the value of TIFR1 into R0
 +
  SBRS R0, 0        ; Skip the next statement if overflow has occured.
 +
  RJMP L            ; Loop until overflow occurs.
 +
 
 +
  LDI R16, 0x00
 +
  STS TCCR1B, R16  ; Stop the Timer/Counter1
 +
  LDI R16, 0x01
 +
  STS TIFR1, R16    ; Clear the overflow flag by writing 1 to it
 +
  ret
 +
 
 +
setup: 
 +
      LDI R16, 0xFF    ; Setting bits of PORTD as output
 +
      STS DDRD, R16
 +
      LDI R17, 0x55
 +
      STS PORTD, R17    ; Writing 0 to PORTD
 +
      ret
 +
</source>
 +
|
 +
<source lang="c">
 +
//https://wokwi.com/projects/354556802672660481
 +
 
 +
#include <avr/io.h>  //iom328p.h
 +
#include <util/delay.h>
 +
   
 +
int main(){   
 +
        DDRD = 0xFF; // #define DDRD _SFR_IO8(0x0A)
 +
        PORTD= 0x55;
 +
 
 +
while(1){ 
 +
          PORTB ^= (1 << PD5);
 +
          PORTD = ~PORTD;
 +
          delay();
 +
        } 
 +
    return 0;
 +
}
 +
 
 +
int delay(){
 +
  TCNT1H =  0xC2;
 +
  TCNT1L =  0xF7;
 +
  TCCR1B =  0x05; //prescaler 1024
 +
  while (!(TIFR1 & (1<< TOV1)));
 +
  TCCR1B =  0x00;
 +
  TIFR1 =  0x01; 
 +
}
 +
 
 +
</source>
 +
|-
 +
|}
 +
 
 +
=== [https://www.arxterra.com/9-atmega328p-timers/ Interrupts and 16-bit Timer/Counter 1: ATmega328P Timing Subsystems] ===
 +
 
 +
https://www.arxterra.com/9-atmega328p-timers/
 +
 
 +
[[Soubor:atmega328p-timers3.png|600px|link:https://www.arxterra.com/9-atmega328p-timers/]]
 +
 
 +
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 
 +
===[https://www.youtube.com/watch?v=B-BsqpgtQWI IO interface of AVR]===
 +
 
 +
[[Soubor:IO_interface.jpg|500px|link=https://www.youtube.com/watch?v=B-BsqpgtQWI]]
 +
 
 +
{{#widget:YouTube|id=B-BsqpgtQWI|height=270|width=360|IO interface of AVR|right}}
 +
 
 +
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 
 +
=== AVR Interrupts ===
 +
 
 +
{{#widget:YouTube|id=zViw6mMzEoA|height=270|width=360|AVR Interrupts|right}}
 +
 
 +
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 
 +
=== www ===
 +
 
 +
* [https://www.spshronov.cz/eusoubory2/dum_atmega32.pdf SPS Hronov - Atmega32]
 +
* [https://www.hackster.io/yeshvanth_muniraj/arduino-blink-example-in-assembly-using-timer-counter1-e2a327 Arduino Blink Example in Assembly using Timer/Counter1]
 +
* [https://www.hackster.io/yeshvanth_muniraj/accessing-i-o-in-atmega328p-arduino-using-assembly-and-c-10e063#toc-sts---store-direct-to-data-space-5 Accessing I/O in ATmega328P (Arduino) using Assembly and C]
 +
* [http://www.elektromys.eu/clanky/avr_timer1/clanek.html Čítač / časovač 1 nejen na Attiny]
 +
* [http://www.8bit-era.cz/arduino-timer-interrupts-calculator.html Arduino Timer Interrupts Calculator]
 +
* [https://www.arduinoslovakia.eu/application/timer-calculator AVR Timer Interrupts Calculator (slovakia)]
 +
* [http://www.avr-asm-tutorial.net/avr_en/micro_beginner/4_Led_Timer/4_Led_Timer.html Lecture 4: Blinking a LED with a timer]
 +
* [https://svetelektro.com/clanky/pokrocile-programovanie-mikropocitacov-v-jazyku-c-diel-c1-763/ Pokročilé programovanie mikropočítačov v jazyku C. Diel č.1]
 +
 
 +
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 
 +
 
 +
 
 +
<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>
 +
 
 +
'''== Archiv =='''
 +
 
 +
=== [[MCU]]: [[8051]]: ===
 +
 
 +
<gallery>
 +
Soubor:MCU-8051-IDE-screen.png|IDE: [[MCU 8051 IDE]]  pro vývoj aplikací v asm/C
 +
Soubor:juego de instrucciones MCS-51.jpg|[http://www.alciro.org/alciro/microcontroladores-8051_24/guia-referencia-microcontroladores-8051_232.htm Instrucciones]
 +
Soubor:EDSIM-screen.png|[https://www.edsim51.com/ EdSim51]
 +
Soubor:ATM13.png|HW: [[ATM13|UNI board s 89S52]]
 +
Soubor:D10_HW_presto.jpg|Programátor: [[PRESTO]] SW: [[UP]]
 +
Soubor:D10_HW_USBasp.jpg|Programátor: [http://goo.gl/Ioozyz USBasp] SW: [[ProgISP]]
 +
</gallery>
 +
 
 +
=== Modifikace programu s 8051 ===
 +
<Gallery>
 +
Soubor:Traffic_Light_auc.png|Křižovatka AUC
 +
Soubor:MCU-8051-IDE-screen.png|IDE: [[MCU 8051 IDE]] pro vývoj aplikací v asm/C
 +
Soubor:VYV50_LED_Traffic_Light2.jpg
 +
</Gallery>
 +
 
 +
<source lang="asm">
 +
loop:  
 +
mov P0,#01010011            ;modifikovat dle LED
 +
mov P2,#11001100            ;modifikovat dle LED
 +
acall delay
 +
.
 +
.
 +
.
 +
sjmp loop
 +
 
 +
delay: mov R0,#255d            ;podprogram zpoždění
 +
skok2: mov R1,#5d
 +
skok1: mov R2,#5d
 +
skok: djnz R2,skok
 +
djnz R1,skok1
 +
djnz R0,skok2
 +
ret                      ;návrat z podprogramu
 +
 
 +
end
 +
</source>
 +
 
 +
=== Objednávka součástek ===
 +
[[soubor:prehled_soucastek.png|400px]]
 +
* Prodejci součástek:
 +
** [http://www.gme.cz/ GME]  Doporučujeme tuto společnost s prodejnami v Praze, Brně, Ostravě, Plzni a zásilkovým prodejem.
 +
** [http://www.tme.cz/TME TME] zásilkový prodej.
 +
** [http://www.soselectronic.cz/ SOS Electronic] zásilkový prodej.
 +
** [http://www.ges.cz/ GES Electronic] Společnost s prodejnami a zásilkovým prodejem.
 +
** [http://www.farnell.com Farnell] [http://www.rothsware.cz/web/farnell/ zastoupení]
 +
 
 +
== Témata na cvičení do roku 2016 ==
 +
 
 +
ELE:
 +
<Gallery>
 +
Soubor:logo-elektronika.jpg|[[ELT1]]
 +
Soubor:Stabilizovany_zdroj_+5V.jpg|Stabilizovaný zdroj +5V
 +
Soubor:OPVK_ZS_Elektronika_Blikac_05.jpg|[[Blikačka|555]]
 +
</Gallery>
 +
 
 +
MIT:
 +
<Gallery>
 +
Soubor:Vyvoj-mit-001.jpg|[[8051]] s [[RD2 kit]]
 +
Soubor:nxt-2.jpg|[[NXT]]
 +
Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|[[PICAXE|Robot Umík s PICAXE]]
 +
Soubor:Arduino_01.jpg|[[Arduino]]
 +
</Gallery>
 +
 
 +
Bonus:
 +
<Gallery>
 +
Soubor:Registrace_OP01.jpg|[[Registrace na odborné praxe]]
 +
Soubor:Logo.JPG|[[LOGO]]
 +
Soubor:boebot.jpg|[[BOB]]
 +
Soubor:MOB03_05.png|[[Mobilní robot]]
 +
Soubor:SOC_2011_002.jpg|[[Robot RC-DC]]
 +
Soubor:Robotika-nameta-3piv2.jpg|[[3PI Robot]]
 +
Soubor:Robot-arduino_2WD.png|Robot 2WD (arduino)
 +
Soubor:Robot-arduino_RC_car.png|Tank DO (arduino)
 +
Soubor:Robot-arduino_RC_car_02.png|Car DO (arduino)
 +
</Gallery>
 +
 
 +
 
 +
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 
 +
=== Otázky k opakování do roku 2016 ===
 +
 
 +
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 35em"
 +
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''TP do roku 2016'''''
 +
|-
 +
|
 +
* T1 - BOZP – řády odborných učeben
 +
** 1. pomoc [http://goo.gl/wABr1c Instruktážní video resuscitace ] z odkazem ze stránek [http://www.resuscitace.cz/%20%20 http://www.resuscitace.cz/] 
 +
** [[Soubor:Icon-youtube.gif]] [https://www.youtube.com/watch?v=LIOjlbZgyeg Resuscitace dospělých]
 +
**  Náplň činnosti v školním roce  (představa o jednotlivých odděleních )
 +
** Povinné práce, klasifikace v předmětu
 +
** [[SOČ]] a jiné soutěže http://wiki.sps-pi.com/soc
 +
* Elektronika
 +
** T2 – Přehled součástek R, C, více info: [[ELT1]]
 +
** T3 - Měřicí přístroje univerzální  -  měření el. veličin U, R Ohmův zákon
 +
** T4 – Polovodičové součástky - diody, tranzistory, Zenerova dioda
 +
** T5 – Stabilizátory  -  integrované stabilizátory napětí
 +
** T6 – Integrované obvody analogové – časovač 555
 +
** T7 – Integrované obvody analogové – operační zesilovač
 +
** T8 – Možnosti řízení výstupem PC dalších technických zařízení
 +
* [[Vývoj MIT aplikace]]
 +
** T9 – Popis robota [[NXT]], prezentace robota, ukázka aplikací
 +
** T10 – Vývoj aplikace s robotem [[NXT]], zadání úloh – bludiště
 +
** T11 – Realizace robotické sestavy
 +
** T12 – Vývoj aplikace s robotem [[NXT]] zadání úloh – sekačka
 +
** T13 – Aplikace s robotem pro plnění úkolů „rescue robot“
 +
** T14 – Popis robota [[BOB]] prezentace robota Boe-Bot ukázka aplikací
 +
** T15 – Vývoj aplikace s robotem [[BOB]] zadání úloh – bludiště
 +
* T16 - Vývoj aplikace s robotickou rukou L601 prezentace
 +
* T17 - Opakování
 +
|}
  
 +
== Otázky k opakování do roku 2016==
 +
===HW===
 +
# Navrhněte napájecí zdroj pro napájení mikroprocesorové aplikace
 +
# Otestuje AKO s časovačem 555
 +
# Popište funkci operačního zesilovače
 +
# Proveďte návrh schéma zapojení s blikající LED (klasické řešení versus mikroprocesorové)
 +
# Navrhněte připojení 7segmentovky k MCU 
  
== [[MP-JA|Dlouhodobé práce:]]  ==  
+
===SW===
 +
# Napište program pro blikání jedné (a více) LED
 +
# Připojte a otestujte čidlo dotyku (vzdálenosti, světla) s MCU
 +
# Napište program pro test funkčnosti čidla světla
 +
# Navrhněte a otestujte aplikaci ovládající motor (stejnosměrný, krokový)
 +
# Popište postup vývoje mikroprocesorové aplikace
  
# [[Prezentační PC]] - správa a obsah
+
== White Board do roku 2016 ==
# [[RFID čtečka]] realizovat HW + SW námět z [http://www.sps-pi.cz/dmp-ja Maturitní práce]
+
# Nainstalovat elektronický obchod a dále jej zpravovat
+
# Nainstalovat a dále spravovat [[Diskuzní fórum]] (použít phpBB či něco podobného) pro předmět [[PRA]]
+
# Nainstalovat [http://pra.sps-pi.com/moo Moodle] a dále spravovat server pro kolaborativní výuku  [http://pra.sps-pi.com/moo Moodle]
+
# Robotická ruka L601 ROR bud s SW RIOS nebo
+
# Instalace [[CMS Drupal]] z [http://drupal.org/ drupal] pro obsah z [http://www.sps-pi.cz/PRA PRA] pro [http://pra.sps-pi.com/ PRA na sps-pi.com]
+
#* Pokračovat v budování www stránek [http://pra.sps-pi.com/ms Tvořivé dilny]
+
# Instalace [[CMS Wordpress]] z [http://wordpress.org/ Wordpress] pro obsah z [http://www.sps-pi.cz/PRA PRA] pro [http://pra.sps-pi.com/ PRA na sps-pi.com]
+
# [[Výroba školního časopisu v profi SW]] např. [[InDesign]]
+
# [[Nápis|Nápis "Tvořivé dílny"]]
+
  
== Hotovo: ==
+
<gallery>
 +
Soubor:AplTVY3_Board_01.jpg
 +
Soubor:AplTVY3_Board_02.jpg
 +
Soubor:AplTVY3_Board_03.jpg
 +
Soubor:AplTVY3_Board_04.jpg
 +
Soubor:AplTVY3_Board_05.jpg
 +
Soubor:AplTVY3_Board_06.jpg
 +
Soubor:AplTVY3_Board_07.jpg
 +
Soubor:AplTVY3_Board_09.jpg
 +
</gallery>
  
# Třídění součástek pro ELE
+
== Inspirace ==
# [[SW pro tisk účtenky]] do skladu na [http://img.alza.cz/Foto/f7/PE/PE924b.jpg pokladní tiskárně]. Otestovat free SW nebo vymyslet nový nebo najít vhodné řešení.
+
# [[Graf přechodu]] zakreslit několik ukázek pomocí programu [[Automaton Simulator]]
+
# [[Editace seznamu firem a garantů]] na [[odborná praxe|odbornou praxi]]
+
#* [[Organizace SOČ]] rozplánovat a přidělit role (moderátor, nástěnky na chodbě, rozhlas, článek do novin......)
+
# Vypracovat  např. pro [[Klub robotiky]] soutěž [[SOČ]].....
+
# Zadat [[firmy do GPS Mio]] pro účely vyhledání [[Odborná praxe|odborné praxe]]
+
# [[Konfigurace PC]] v učebně [[D10]]
+
# Doplnit [[fotografie z učeben PRA|galerii]] o foto z [ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/!Propagace/ 04 foto uceben] ( podobně jako stránky s [[Technické vybavení v PRA|fotografiemi technického vybavení]] v učebnách [[D03a]] až [[D16]]
+
# provést kontrolu úplnosti dokumentů na [[odborná praxe|odbornou praxi]] tisk přehledů
+
  
== Odloženo: ==
+
[http://projects.adamh.cz/ projects.adamh.cz]
#[[Telefon s PC]] - vyhledání na netu telefonu, který lze připojit k PC
+
#[[Aplikace pro PDA]] - z GPS navigace NAVIGON pro účely sledování [[Odborná praxe|Odborné praxe]]
+

Aktuální verze z 18. 3. 2024, 13:42

AplTVY
Tématický plán
T0 - BOZP – řády odborných učeben
T1 – Popis vývoje mikropočítačové aplikace 
T2 – V/v brány, jejich vlastnosti a využití
T3 – Tvorba programu pro výstupní moduly
T4 – Vývoj mikroprocesorové aplikace – LED
T5 – Časové zpoždění
T6 – Vstupní moduly – tvorba programu pro vstupní moduly
T7 – Vývoj mikroprocesorové aplikace – test vstupů
T8 – Programování aplikace
T9 – Naprogramování mikropočítače
T10 – Vývoj mikroprocesorové aplikace – čidlo světla
T11 – Vývoj mikroprocesorové aplikace – 7 segment
T12 – Vývoj mikroprocesorové aplikace – motory
T13 – Vývoj mikroprocesorové aplikace – čidlo teploty
T14 - Opakování 

PovinnaPrace NavrhMIT aplikace.png

PovinnaPrace VyvojMIT aplikace.png

Otázky k opakování
  1. - Nakreslete vývojový diagram pro log. funkce NOT, AND, OR, XOR
  2. - Nakreslete vývojový diagram pro log. funkci n=3 y = 1 pro i = {1,3,6,7 (4)}
  3. - Nakreslete vývojový diagram pro log. funkci n=4 y = 1 pro i = {1,2,5,6,12,13 (4,11,15)}
  4. - Naprogramujte MCU pro blikání LED (blikačka)
  5. - Naprogramujte MCU pro ovládání akustického měniče (bzučák)
  6. - Modifikujte program pro MCU ovládající křižovatku
  7. - Vyberte vhodného dodavatel elektronických součástek (R,C,D,IO)
  8. - Analyzujte zapojení s MCU na UNi desce VYV50
  9. - Vyzkoušejte program pro ovládání 7segmentovky
  10. - Vyzkoušejte program pro ovládání ss motoru a krokového motoru
Domácí úkoly 2021-22:

22.2 dle návodu na http://wiki.sps-pi.cz/index.php/IBM-IoT#postup si nainstalujte v cloudu nebo lokálně Node-RED. Odevzdejte výsledné PrtScr dle vzoru v příloze (samozřejmě s vašimi údaji "d:org:device_type:device_ID"; např.: "d:3yaaz5:wemos:metostanice";

1.3. V Tinkercadu vyzkoušejte postupně zapojení s LED, Button, LDR, 18B20, TMP35 ......tak, aby zjištěná hodnota výstupní proměnné nebo její stav byla vyposílána na seriový port (monitor). Lze otestovat i s ESP8266 v Wokwi. YT: Arduino Online Simulator Free Arduino and ESP32 by Wokwi Odevzdejte všechny výsledné PrtScr.


Domácí úkoly 2020-21:

14.9. Dohledat SP z předmětů HW a PRAI, přinést sešit

od pondělí 12.10.2020 zítra (a příští týden skupina PSP) se koná dle rozvrhu prezenční výuka předmětu "praktická cvičení" v PC učebně VYT5. ​Kdyby jste se (z nějakých důvodů) nemohli dostavit, budu rád, když se zúčastníte výuky alespoň distančně a budete mít na svých PC nainstalován program Deeds (testování seminární práce na návrh SLO) a IDE (vývojové prostředí) pro tvorbu programu v JSA (jazyk symbolických adres - assembler) procesoru 8051 (např. MCU 8051 IDE, EdSIM51, Ride..............) a pro skupinu PSP také IDE pro ATmega328 (je v Arduinu). Výuka poběží tedy paralelně a do třídní knihy zapíši absenci jen těm, kteří nebudu ani prezenčně (určitě upřednostňuji) a ani distančně na vyučování.


7.12. V odpovědi odevzdejte PrtScr ukázky nepřímého adresování v libovolném IDE, t.j úkolem je uskutečnit zápis dat do místa v RAM, kde nelze použít přímé adresování. V případě použití MCU8051IDE je úkolem uložit číslo na adresu 80h.

21.12. Nakreslit blok. schéma CPU s jádrem AVR včetně popisu funkce jednotlivých částí (obr. ve stylu jako v příloze). Pozor CPU ne MCU! pozn. DÚ jen pro ty, kteří nejsou spokojeni se známkou z dnešního testu.

18.1. V odpovědi odevzdejte PrtScr ukázky práce s aritmetickou operací ADD. Příklady: -84 +60, -84+100, 84+100, -84-100 atd. Sledujte hlavně C a OV.

22.2. odevzdejte minimálně jedno řešení z úkolů: 1) vyzkoušení log. funkcí v asm (ANL, ORL, XRL, CPL) - natočit videoscreen testování programu (MT, OBS, Bandicam) 2) bin čítač s omezením do 500us (videscreen) 3) desítkový čítač 0->9 (videscreen) 4) desítkový čítač 00 -> 99 (videscreen) 5) modifikované *.ino pro DHT11 + json 6) přidané zařízení (PrtScr) 7) nastavení CloudFoundry apps/services (PrtScr) 8) nastavení Node-Red pro DHT11

15.3.Test-PRA3rPSPv01

31.3.Odevzdejte řešení ukazující využití zpoždění s dvěma (alt. 3mi) registry v IDE pro MCU ATmeg328

7.6.2021: program v asm pro blikání LED o f = 5Hz.

21.6.2021: program v asm, kde po zmáčknutí tlačítka připojené na pin 2. LED na pinu 13 3x zabliká a opět čeká na aktivaci od tlačítka


SW: MS Teams, Deeds, MCU 8051 IDE, zdroj info: http://wiki.sps-pi.cz/AplTVY3​

Pozn.: Jak odevzdávat domácí úkoly


Domácí úkoly 2019-20:

1. Postupně v aplikaci TinkerCad vyzkoušejte úkoly tak, aby jste zvládli (např. u praktické maturity) zapojit na KNP a naprogramovat mikroprocesorovou aplikaci s LED, RGB, tlačítkem, potenciometrem, PIR, LDR, čidle teploty, PING, servem, krokovým motorem atd. Každý úspěšný experiment zpracujte v postupně rozšiřující dokumentaci. Mikroprocesor lze použit: Arduino, PICAXE, 8051 apod.

LearnArduino.png

2. Podívejte se na výsledky letošního školního a krajského kola SOČ SOČ 2020 3. Do odpovědi na tento úkol zkopírujte link na video prezentaci SOČ práce, která vás nejvíce zaujala. Pozn.: Soutěží se v 18ti vědních oborech. Letos museli soutěžící natočit video o své práci a umístit na YT. (vyhledávací slova: Středoškolská odborná činnost a číslo oboru (10, 18 ....)) . Např. pro obor Elektrotechnika: Středoškolská odborná činnost 10 (https://bit.ly/2yaQ9m7) nebo pro obor Informatika: Středoškolská odborná činnost 18 (https://bit.ly/2Sj8wME) 4. Nakreslete blokové schéma mikroprocesorové aplikace, kterou dokážete sestavit na KNP a naprogramovat (MCU, vstupní čidla, výstupní moduly). Zde v odpovědi odevzdejte PrtScr.




















Obsah

Cvičení


TinkerCAD

LearnArduino.png

Atmel Studio

IDE IDE

download

wokwi

Ovládání 7segmentovky s ATmega328 na desce Arduino

Popis zapojení a funkce uni desky VYV50

ATmega328 Pinout ATmega328 Pinout


Assembly via Arduino

Anas Kuzechie Projects


How to Flash or Program Arduino from Atmel Studio?

https://www.arnabkumardas.com/platforms/atmel/how-to-flash-or-program-arduino-from-atmel-studio/

HowtoFlash.png


nastavení Atmmel Studia - Send to Arduino

text k vyplnění: 
Send to Arduino UNO
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avrdude.exe 
-C "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf" -p atmega328p -c arduino -P COM3 -b 115200 -U flash:w:"$(ProjectDir)Debug\$(TargetName).hex":i

export z Arduino IDE


rjhcoding

Rjhcoding.jpg


AVRdelay.png


Blink in C

https://wokwi.com/projects/354469641572834305

Atmega328p-blink C.png
//#include <avr/io.h>  //iom328p.h 
#include <util/delay.h> 
 
int main(){    
        _SFR_IO8(0x0A) = 0xFF; // #define DDRD _SFR_IO8(0x0A) 
                               // DDRB = 0xFF;
        _SFR_IO8(0x0B) = 0x00; // PORTD= 0x00;
 
while(1){  
          PORTD |= (1 << PD0);
          PORTD |= (1 << PD2) | (1 << PD1); 
          PORTD ^= (1 << PD3);
          PORTD |= (1 << PD5) & ~(1 << PD4); 
          _delay_ms(1000);
 
          PORTD &= ~(1 << PD0);
          PORTD &= ~(1 << PD2) & ~(1 << PD1);  
 
          PORTD ^= (1 << PD5) ^ (1 << PD4);
          _delay_ms(1000);
  }  
    return 0;
}

Blink with Timer

https://wokwi.com/projects/354046396997507073 https://wokwi.com/projects/354556802672660481

Atmega328p-timers1.gif
;https://www.hackster.io/yeshvanth_muniraj/arduino-blink-example-in-assembly-using-timer-counter1-e2a327
;https://wokwi.com/projects/354046396997507073
;funkční ;sbi PORTB,5 zde nefunguje
#define __SFR_OFFSET 0x20
#include "avr/io.h"
.global main
 
main: rcall setup     // zavolání funkce setup
 
loop:
    COM R17           ; Complement R17 register
    STS PORTD, R17    ; Toggle the LED output
    rcall delay
    rjmp loop
 
delay:
  LDI R16, 0xC2
  STS TCNT1H, R16   ; Writing 0xC2 into TCNT1H (8-bit)
  LDI R16, 0xF7
  STS TCNT1L, R16   ; Writing 0xF7 into TCNT1H (8-bit)
  LDI R16, 0x05
  STS TCCR1B, R16   ; Writing 0x05 into TCCR1B
 
L:LDS R0, TIFR1     ; Load the value of TIFR1 into R0
  SBRS R0, 0        ; Skip the next statement if overflow has occured. 
  RJMP L            ; Loop until overflow occurs.
 
  LDI R16, 0x00
  STS TCCR1B, R16   ; Stop the Timer/Counter1
  LDI R16, 0x01
  STS TIFR1, R16    ; Clear the overflow flag by writing 1 to it
  ret
 
setup:  
      LDI R16, 0xFF     ; Setting bits of PORTD as output
      STS DDRD, R16
      LDI R17, 0x55
      STS PORTD, R17    ; Writing 0 to PORTD
      ret
//https://wokwi.com/projects/354556802672660481
 
#include <avr/io.h>  //iom328p.h 
#include <util/delay.h> 
 
int main(){    
        DDRD = 0xFF; // #define DDRD _SFR_IO8(0x0A) 
        PORTD= 0x55;
 
while(1){  
          PORTB ^= (1 << PD5);
          PORTD = ~PORTD;
          delay();
        }  
    return 0;
}
 
int delay(){
  TCNT1H =  0xC2; 
  TCNT1L =  0xF7; 
  TCCR1B =  0x05; //prescaler 1024
  while (!(TIFR1 & (1<< TOV1)));
  TCCR1B =  0x00; 
  TIFR1 =  0x01;  
}

Interrupts and 16-bit Timer/Counter 1: ATmega328P Timing Subsystems

https://www.arxterra.com/9-atmega328p-timers/

link:https://www.arxterra.com/9-atmega328p-timers/


IO interface of AVR

IO interface.jpg


AVR Interrupts


www
































== Archiv ==

MCU: 8051:

Modifikace programu s 8051

loop:		  
	mov P0,#01010011             ;modifikovat dle LED
	mov P2,#11001100             ;modifikovat dle LED
	acall delay
	.
	.
	. 
	sjmp loop
 
delay:	mov R0,#255d             ;podprogram zpoždění
skok2:	mov R1,#5d
skok1:	mov R2,#5d
skok:	djnz R2,skok
	djnz R1,skok1
	djnz R0,skok2
	ret                      ;návrat z podprogramu
 
	end

Objednávka součástek

Prehled soucastek.png

  • Prodejci součástek:

Témata na cvičení do roku 2016

ELE:

MIT:

Bonus:



Otázky k opakování do roku 2016

TP do roku 2016
  • T1 - BOZP – řády odborných učeben
  • Elektronika
    • T2 – Přehled součástek R, C, více info: ELT1
    • T3 - Měřicí přístroje univerzální - měření el. veličin U, R Ohmův zákon
    • T4 – Polovodičové součástky - diody, tranzistory, Zenerova dioda
    • T5 – Stabilizátory - integrované stabilizátory napětí
    • T6 – Integrované obvody analogové – časovač 555
    • T7 – Integrované obvody analogové – operační zesilovač
    • T8 – Možnosti řízení výstupem PC dalších technických zařízení
  • Vývoj MIT aplikace
    • T9 – Popis robota NXT, prezentace robota, ukázka aplikací
    • T10 – Vývoj aplikace s robotem NXT, zadání úloh – bludiště
    • T11 – Realizace robotické sestavy
    • T12 – Vývoj aplikace s robotem NXT zadání úloh – sekačka
    • T13 – Aplikace s robotem pro plnění úkolů „rescue robot“
    • T14 – Popis robota BOB prezentace robota Boe-Bot ukázka aplikací
    • T15 – Vývoj aplikace s robotem BOB zadání úloh – bludiště
  • T16 - Vývoj aplikace s robotickou rukou L601 prezentace
  • T17 - Opakování

Otázky k opakování do roku 2016

HW

  1. Navrhněte napájecí zdroj pro napájení mikroprocesorové aplikace
  2. Otestuje AKO s časovačem 555
  3. Popište funkci operačního zesilovače
  4. Proveďte návrh schéma zapojení s blikající LED (klasické řešení versus mikroprocesorové)
  5. Navrhněte připojení 7segmentovky k MCU

SW

  1. Napište program pro blikání jedné (a více) LED
  2. Připojte a otestujte čidlo dotyku (vzdálenosti, světla) s MCU
  3. Napište program pro test funkčnosti čidla světla
  4. Navrhněte a otestujte aplikaci ovládající motor (stejnosměrný, krokový)
  5. Popište postup vývoje mikroprocesorové aplikace

White Board do roku 2016

Inspirace

projects.adamh.cz

Osobní nástroje
Jmenné prostory
Varianty
Akce
Rychlá navigace
NEJ aktivity
Nejlepší předměty
Nejlepší MCU
SW-HW
Ostatní
Utility
Nástroje
Tisk/export