AplMIT

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Přejít na: navigace, hledání
D10 AplMIT s1.jpg
Aplikace mikroprocesorové techniky AplMIT
Pojetí předmětu: Oddělení předmětu praktická cvičení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 Elektrotechnika.
Předpoklady: Znalosti a dovednosti z MITELT2INS2, sešit z předmětu PRA (lze pokračovat)
Cílové vědomosti: Znalost problematiky vývoje mikroprocesorové aplikace.
Cílové dovednosti: Praktické aplikace teoretických poznatků při realizaci obvodů obsahující mikrořadiče.
Výsledky vzdělávání žáka:
  • navrhne vývojový diagram pro MIT sestavu
  • navrhne vhodnou sestavu uP aplikace
  • napíše program v asm pro uP 8051
  • naprogramuje mikroprocesor
  • použije robotická čidla
  • ovládá motory u robota NXT
  • naprogramuje robota v SW Lego NXT
  • vyřeší robotickou úlohu
  • vybere vhodná robotická čidla
  • ovládá motory u robota BOE-BOT
  • naprogramuje robota Boe-Bot
  • modifikuje program pro robota
Organizace výuky: 3 hodiny týdně pro jednu skupinu v jednom pololetí.
Učebna: D07
Učitel: JA
Deník:

Po každém splněném úkolu např. LOGO, Vývoj MIT aplikace, NXT, BOB atd. je nutné provést zápis dle Icon-doc.gif vzoru do deníku s použitím předpřipravené Icon-doc.gifpředlohy, a odevzdat do adresáře N:/Janousek/Temp/Trida,

Pozn.: Dokumentace se odevzdává elektroniky nejpozději do začátku následujícího vyučovacího cyklu. Při neodevzdání je práce hodnocena známkou nedostatečně.

Klasifikace:
  1. průběžně na základě praktických výsledků v hodině
  2. deník po každém úkolu
  3. plnění dílčích úkolů při realizaci povinné ročníkové práce

SP-odevzdani v2.jpg

HW: LOGORD2 kitNXTBOB + vše v učebně D10
SW: LOGOMCU 8051 IDEFlipNXT-GSTAMP
Tools: EagleProfiCADDiagram Designer

Bonus: MPLABBricxCCUPSAP

Info:

nebo na FTP.jpg v adresáři N:/janousek/mikroLAB

Otázky k opakování na MAT zkoušku
Poznámka Toto jsou možná zadání u praktické maturitní zkoušky

Teoretické otázky:

  • Úkol č.1: Navrhněte
  1. modul dvoumístné zobrazovací jednotky, kterou lze řídit maximálně 6 informačními vodiči.
  2. modul dvoumístné zobrazovací jednotky, kterou lze řídit maximálně 2 informačními vodiči (GND a Vcc se nepočítá).
  3. modul stejnosměrného motoru pro ovládání točí doleva/ doprava /netočí
  4. výstupní modul akustické signalizace jež bude obsahovat telefonní sluchátko, který bude vydávat zvuk pouze v případě, kdy na řídící vstup bude přivedna logická jednička.
  5. modul umožňující převod teplota – frekvenci, případně teplota – střída
  6. čidlo teploty, které na výstupu změní logickou úroveň z “0” do “1” při zmenšení teploty pod nastavenou mez (např 20°)
  7. čidlo světla, které na výstupu změní logickou úroveň z “0” do “1” při zvětšení osvětlení nad nastavenou mez.
  8. interface pomocí jehož lze rozšířit osmibitovou výstupní bránu na šestnástibitovou (např. pro řízení světelné křížovatky potřebují k řízení 16 signálů a máme k dispozici pouze 10.
  9. připojení automatické pračky s výstupy pro napouštění vody, čerpadlo, ohřev, prací buben a vstupy, kde se hlídá minimální hladina vody, maximální hladina vody a dosažená teplota
  10. i/o obvody umožňující připojit výkonové obvody (světelné blinkry, siréna, dveřní kontakty apod.) k mikroprocesoru


  • Úkol č.2 Proveďte návrh blokové schéma pro modul ze zadání
  • Úkol č.3 Proveďte popis funkce modulu
  • Úkol č.4 Nakreslete el. schéma v Eagle
  • Úkol č.5 Zpracujte dokumentaci

Praktické otázky:

  • Úkol č.1 Zprovozněte
  1. ovládání 7segmentového displaye ovládaného s libovolné mikroprocesorové aplikace
  2. krokový motůrek řízený MCU. Proveďte otáčení motůrku jedním směrem. Proveďte změnu směru otáčení v závislosti na sepnutí tlačítka.
  3. modul hrací kostky s MCU. Na kostce budou zobrazovány všechny hrací varianty v závislosti na zadání vstupní informace z modulu spínačů IN01.
  4. jeřáb. Proveďte otáčení jeřábu jedním i druhým tlačítkem.
  5. automatickou pračku řízenou pomocí MCU.
  6. poplašné zařízení řízené MCU. Předveďte činnost ALARMU tak, aby po zapnutí napájení LED svítila 5 s (doba imunity) a po té začala LED blikat (ALARM hlídá). V případě zmáčknutí tlačitka je vyvolán akustický poplach. Celý děj se znovu opakuje.
  7. počítadlo impulsů. Display + některé ze vstupních modulů či čidel
  8. robota NXT (BOB) pohybující se podle černé linky.
  9. robota NXT (BOB) pohybující se v bludišti od startu k cíli.
  10. robota NXT (BOB) pohybující se vpřed dokud se nepřiblíží k překážce na vzdálenost 20cm. Pak se zastaví, otočí se cca o 160° a opět pokračuje vpřed. Celý cyklus se opakuje.


  • Úkol č.2 Vyberte dle zadání vhodné komponenty
  • Úkol č.3 Nakreslete vývojový diagram
  • Úkol č.4 Napište program v vhodném vývojovém prostředí
  • Úkol č.5 Sestavu realizujte a vyzkoušejte
  • Úkol č.6 Zpracujte dokumentaci

Zdroj informací v pdf na šk. síti: PDF.gif Teoretické otázky PDF.gif Praktické otázky



Registrace povinné práce

















Témata na cvičení

Basic:

Standard:

Bonus: </Gallery> Soubor:Arduino_01.jpg|Arduino

Osobní nástroje
Jmenné prostory
Varianty
Akce
Rychlá navigace
NEJ aktivity
Nejlepší předměty
Nejlepší MCU
SW-HW
Ostatní
Utility
Nástroje
Tisk/export