Robotika

V roce 2008 již škola měla dostatek robotů NXT, BOB, ROR atd. finacovaných z projektu Aplikovaná robotika a tak mohl být, pro velký zájem založen kroužek. Cílem bude zvládnout naprogramovat stávající roboty a navrhnout, vyrobit a ovládat další autonomní roboty.

Soutěže

• Připravujeme se na soutěže: First Lego League, Kyber robot, Robiáda, Robotem rovně, ROBOSOUTĚŽ na ČVUT, RoboLAB, SOČ

Témata jednotlivých setkání

1. Úvod do robotiky
2. Robot NXT + jazyk BricxCC
3. Mikrokontroléry AVR, vlastnosti, programování, vybavení
4. Arduino
5. Seznámení s jazykem C++
6. Teoretický návrh elektroniky robota + konstrukce a oživení
7. Robot BOB
8. Seznámení s programovacím jazykem PBASIC
9. Soutěže – First Lego League, RoboLAB, Robotour atd..

Kalendář

archiv:

• 16.2.2011 Klub robotiky - Téma: Programování ATmega8(A) v C (základy)
• 9.2.2011 Klub robotiky - Téma: Programování NXT v C
• 8.02.2011 Úvod programování robota NXT v Bricx Command Center.
• 8.12.2010 Proběhla Vánoční soutěž s roboty NXT a BOB.
• 2.11.2010 Školní kolo soutěže FLL
• 2.11.2010 Celodenní soustředění všech členů FLL
• 13.11.2010 Příprava Projektu pro soutěž FLL, stavba finální verze robota pro soutěž.
• 29.9.2010 Pokračuje ladění robota NXT a získávání bodů za plnění úkolů na hracím poli FLL.
• 22.9.2010 Členové klubu robotiky sestavili první testovací roboty NXT pro plnění úkolů na hrací ploše FLL.
• 15.9,2010 jsme se společně se členy zajímající se o roboty NXT připravovat na soutěž FLL.
• 8.9.2012 Začal nový již 4. ročník kroužku robotiky pod dohledem vedoucích Růžičky Jaroslava a Csizmazii Lukáše
• 22.5.2010 se koná již 2. ročník soutěže Robotem rovně Jsme od Radioklubu opět zváni.
• 1.5.2010 Robotický den v Retro Music Hall a pro veřejnost je volně přístupný od 10 do 17 hodin Francouzská 4 Praha 2. Pozvánka PDF nebo JPG.
• 23.11.2009 Vyšla nová pravidla Robotour 2010
• 8.11.2009 Parta z KR byla úspěšná na soutěži FLL
• 6.11.2009 RobotTeamPisek jede na soutěž First Lego League
• 3.11.2009 Soustředění a příprava na den otevřených dveří
• 13.10.2009 Jsme od Radioklubu pozváni na soutěž písecký Robotour, který se připravuje na 24.10. do píseckého parku u pošty. více: Akce je nahlášena a vyjde i v novinách. Pojede se na 3 kola. Start by měl být na té dlouhé středové cestě v parku u pošty a cíl na té samé cestě u starého mostu. 368 m
• 29.9.2009 Roboti závodili v Brně. Bez pomoci museli ujet 1 km s různými překážkami. senzace: Písecký Radioklub na 3. místě. Ten vláček... více:
• 15.9.2009 Začínáme v 15:30 v učebně D10 (PA) - účast teda mohla být lepší. First Lego League je už 6.11.2009 !!!
• 13.9.2009 Už jsme podruhé propásli RoboCup Junior
• 13.8.2009 Písecký Radioklub se jíž registroval do letošního ročníku soutěže Robotour.
• Jaderná elektrárna Temelín (sponzor FLL) organizuje akci: "Bicyklem za jádrem 2009". Za školu se účastní členové našeho kroužku ( Klára Gajovská B3.I, Vlastimil Labský A1.S, Martin Janota A1.S a Martin Stejskal 6.O) kteří připravili zajímavý program s NXT BOB Ju-Ju - sraz v sobotu 12:45 u školy.
• Sehnali jsme sponzora pro registrovaný tým SPŠ našeho kroužku robotiky na celostátní kolo First Lego League
• 10.6.2009 se konalo školní kolo soutěže RoboLAB.
• 29.4.2009 tak už je tady další robot NXT a BOB (6. v pořadí).
• 15.3.2009 byl zaregistrován tým SPŠ na celostátní kolo First Lego League.
• Máme k dispozici cca 22 000 Kč na realizaci 10x robotů a cca 22 000 Kč na 60 desek s mikroprocesory, tak s chutí do toho !!!!!!!! očekáváme náměty
• Budeme přikupovat dalšího robota NXT a BOB a hrací pole pro FLL dostaneme od sponzorů z Jeseníku
• 18.2.2009 15:15 opět začíná již 2. ročník kroužku robotiky pro studenty hlavně 1. ročníků v učebně D10. Loni navštěvovali kroužek především studenti z B1 a D2 (2007-08). Úspěchy jsme mohli vidět na loňské SOČ a FLL

Robotické prvky v učebně D10:

	Robot NXT 6ks
	Robot BOB 6ks
	Robot Umík je postaven na podvozku UMU-01. Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo. [1]
	3PI Robot Mobilní robot s diferenciálním řízením, určen pro sledování čáry nebo řešení bludiště. [2]
	Robot Ju-Ju
	Robot RC-DC
	Mobilní robot Čtyřkolový podvozek s pohonem všech kol MOB-03 s motory GM37-120
	Robotická ruka ROR L601 2ks
	Robot s PIC pro účast na soutěži ROBIÁDA
	TANK-02 Pasový podvozek pro malého robota [3]

Doplňky:

	Dálkový ovladač pro BoeBot 2ks
	QtiLine Follower 2ks
	SENSOR Sampler Kit 2ks
	VGA Kamera 2ks
	dvojitý můstek k řízení motorů !novinka!
	Univerzální pohonná jednotka UMU-01
	Standardní servo VS-2
	Jedno plastové kolečko SW65
	Odrazový infrasenzor IR LED + fototranzistor QRD1114
	Infrasenzor, infračervený přijímač SFH5110-38
	Infračervená LED Vlnová délka 940nm IRLED20
	Robotické servo typu Joinmax Servo VS1
	Ultrazvukový dálkoměr SRF05
	Servo kontrolér SSC-32
	T02AOD Rozšiřující montážní plocha pro TANK-02 [4]

Vývojové kity:

	RD2 kit - moduly na vývoj mikroprocesorové aplikace s 8051
	Vývojový kit Arduino Duemilanove s procesorem ATmega328
	Vývojová deska s AVR ATmega16
	Vývojový systém UCB/PIC s BS1
	Vývojové desky Basic Stamp Diskovery Kits s [5] s MCU BS2
	OPTIMUM - Real-time emulátor MU Alpha pro PIC
	EduKit84) Vývoj PIC aplikací
	Vývojový kit postavený na mikrokontroléru s jádrem ARM7 AT91SAM7S256-KIT
	Vývojový kit postavený na mikrokontroléru STM8S