Robotika

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Přejít na: navigace, hledání
Klub robotiky

facebookovské stránky klubu zaměřeného na programování procesorů v C

V roce 2008 již škola měla dostatek robotů NXT, BOB, ROR atd. finacovaných z projektu Aplikovaná robotika a tak mohl být, pro velký zájem založen kroužek. Cílem bude zvládnout naprogramovat stávající roboty a navrhnout, vyrobit a ovládat další autonomní roboty.


Obsah

Soutěže

Témata jednotlivých setkání

  1. Úvod do robotiky
  2. Robot NXT + jazyk BricxCC
  3. Mikrokontroléry AVR, vlastnosti, programování, vybavení
  4. Arduino
  5. Seznámení s jazykem C++
  6. Teoretický návrh elektroniky robota + konstrukce a oživení
  7. Robot BOB
  8. Seznámení s programovacím jazykem PBASIC
  9. Soutěže – First Lego League, RoboLAB, Robotour atd..

Kalendář

archiv:

  • 16.2.2011 Klub robotiky - Téma: Programování ATmega8(A) v C (základy)
  • 9.2.2011 Klub robotiky - Téma: Programování NXT v C
  • 8.02.2011 Úvod programování robota NXT v Bricx Command Center.
  • 8.12.2010 Proběhla Vánoční soutěž s roboty NXT a BOB.
  • 2.11.2010 Školní kolo soutěže FLL
  • 2.11.2010 Celodenní soustředění všech členů FLL
  • 13.11.2010 Příprava Projektu pro soutěž FLL, stavba finální verze robota pro soutěž.
  • 29.9.2010 Pokračuje ladění robota NXT a získávání bodů za plnění úkolů na hracím poli FLL.
  • 22.9.2010 Členové klubu robotiky sestavili první testovací roboty NXT pro plnění úkolů na hrací ploše FLL.
  • 15.9,2010 jsme se společně se členy zajímající se o roboty NXT připravovat na soutěž FLL.
  • 8.9.2012 Začal nový již 4. ročník kroužku robotiky pod dohledem vedoucích Růžičky Jaroslava a Csizmazii Lukáše
  • 22.5.2010 se koná již 2. ročník soutěže Robotem rovně Jsme od Radioklubu opět zváni.
  • 1.5.2010 Robotický den v Retro Music Hall a pro veřejnost je volně přístupný od 10 do 17 hodin Francouzská 4 Praha 2. Pozvánka PDF nebo JPG.
  • 23.11.2009 Vyšla nová pravidla Robotour 2010
  • 8.11.2009 Parta z KR byla úspěšná na soutěži FLL
  • 6.11.2009 RobotTeamPisek jede na soutěž First Lego League
  • 3.11.2009 Soustředění a příprava na den otevřených dveří
  • 13.10.2009 Jsme od Radioklubu pozváni na soutěž písecký Robotour, který se připravuje na 24.10. do píseckého parku u pošty. více: Akce je nahlášena a vyjde i v novinách. Pojede se na 3 kola. Start by měl být na té dlouhé středové cestě v parku u pošty a cíl na té samé cestě u starého mostu. 368 m
  • 29.9.2009 Roboti závodili v Brně. Bez pomoci museli ujet 1 km s různými překážkami. senzace: Písecký Radioklub na 3. místě. Ten vláček... více:
  • 15.9.2009 Začínáme v 15:30 v učebně D10 (PA) - účast teda mohla být lepší. First Lego League je už 6.11.2009 !!!
  • 13.9.2009 Už jsme podruhé propásli RoboCup Junior
  • 13.8.2009 Písecký Radioklub se jíž registroval do letošního ročníku soutěže Robotour.
  • Jaderná elektrárna Temelín (sponzor FLL) organizuje akci: "Bicyklem za jádrem 2009". Za školu se účastní členové našeho kroužku ( Klára Gajovská B3.I, Vlastimil Labský A1.S, Martin Janota A1.S a Martin Stejskal 6.O) kteří připravili zajímavý program s NXT BOB Ju-Ju - sraz v sobotu 12:45 u školy.
  • Sehnali jsme sponzora pro registrovaný tým SPŠ našeho kroužku robotiky na celostátní kolo First Lego League
  • 10.6.2009 se konalo školní kolo soutěže RoboLAB.
  • 29.4.2009 tak už je tady další robot NXT a BOB (6. v pořadí).
  • 15.3.2009 byl zaregistrován tým SPŠ na celostátní kolo First Lego League.
  • Máme k dispozici cca 22 000 Kč na realizaci 10x robotů a cca 22 000 Kč na 60 desek s mikroprocesory, tak s chutí do toho !!!!!!!! očekáváme náměty
  • Budeme přikupovat dalšího robota NXT a BOB a hrací pole pro FLL dostaneme od sponzorů z Jeseníku
  • 18.2.2009 15:15 opět začíná již 2. ročník kroužku robotiky pro studenty hlavně 1. ročníků v učebně D10. Loni navštěvovali kroužek především studenti z B1 a D2 (2007-08). Úspěchy jsme mohli vidět na loňské SOČ a FLL

Robotické prvky v učebně D10:

D10 HW 023.jpg Robot NXT 6ks
D10 HW 024.jpg Robot BOB 6ks
MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg Robot Umík je postaven na podvozku UMU-01. Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo. [1]
Robotika-nameta-3piv2.jpg 3PI Robot Mobilní robot s diferenciálním řízením, určen pro sledování čáry nebo řešení bludiště. [2]
D10 HW 029.jpg Robot Ju-Ju
SOC 2011 002.jpg Robot RC-DC
SOC 2011 001.jpg Mobilní robot Čtyřkolový podvozek s pohonem všech kol MOB-03 s motory GM37-120
D10 HW 038.jpg Robotická ruka ROR L601 2ks
RBT-pinoccio.jpg Robot s PIC pro účast na soutěži ROBIÁDA
TANK-02.jpg TANK-02 Pasový podvozek pro malého robota [3]

Doplňky:

D10 HW 025.jpg Dálkový ovladač pro BoeBot 2ks
D10 HW 026.jpg QtiLine Follower 2ks
D10 HW 027.jpg SENSOR Sampler Kit 2ks
D10 HW 028.jpg VGA Kamera 2ks
D10 HW 031.jpg dvojitý můstek k řízení motorů !novinka!
D10 HW 035.jpg Univerzální pohonná jednotka UMU-01
VS-2.jpg Standardní servo VS-2
SW65.jpg Jedno plastové kolečko SW65
QRD1114.jpg Odrazový infrasenzor IR LED + fototranzistor QRD1114
SFH5110-38.jpg Infrasenzor, infračervený přijímač SFH5110-38
IRLED20.jpg Infračervená LED Vlnová délka 940nm IRLED20
D10 HW 036.jpg Robotické servo typu Joinmax Servo VS1
D10 HW 037.jpg Ultrazvukový dálkoměr SRF05
D10 HW 040.jpg Servo kontrolér SSC-32
T02AOD.jpg T02AOD Rozšiřující montážní plocha pro TANK-02 [4]

Vývojové kity:

RD2kit 01.jpg RD2 kit - moduly na vývoj mikroprocesorové aplikace s 8051
Arduino 001.jpg Vývojový kit Arduino Duemilanove s procesorem ATmega328
VYV-deska-AVR-ATmega16-09.jpg Vývojová deska s AVR ATmega16
D10 HW 007.jpg Vývojový systém UCB/PIC s BS1
D10 HW 008.jpg Vývojové desky Basic Stamp Diskovery Kits s [5] s MCU BS2
D10 HW 006.jpg OPTIMUM - Real-time emulátor MU Alpha pro PIC
D10 HW 057.jpg EduKit84) Vývoj PIC aplikací
MCU-021.jpg Vývojový kit postavený na mikrokontroléru s jádrem ARM7 AT91SAM7S256-KIT
SMT8S 004.jpg Vývojový kit postavený na mikrokontroléru STM8S

Aplikovaná robotika

2010-11-06-FLL-000.jpg

Promo plakat 2011.jpg
Chyba při vytváření náhledu: Soubor patrně chybí: /var/www/wiki.sps-pi.cz/www/images/4/42/2011-12_Plakát_C_Cpp_CSI.jpg

Sponzoři:

OPVK-logo.jpg

Nadační fond SPŠ a VOŠ Písek CEZlogo.jpg AISIN NTS Computer, a.s. STELKON s.r.o.

  • Aktivity robotiky jsou v roce 2009-12 financovány z projektu OP VK a od sponzorských darů např.:

třída A2 ročník 2009-10: Houdek Jakub, Martin Němec, Novotný Lukáš, Kačírek Petr, Štumbauer Pavel, Vácha Jaroslav) 150 Kč

Zajímavosti:

  • 28.3.2011 Roboti ve stánku na výstavě AMPEŔ a Elektron článek
  • BEAMBOTI 01.jpg BEAMBOTI


u starého mostu. Doufáme, že tato akce nadchne i žáky a studenty hojném počtu. 368 m

Hobby group.jpg.jpg

Od úterý 18.9.2009 15:00 do 17:30 opět začíná kroužek robotiky pro studenty nejen 1. ročníků v učebně D10 :-)
Počet robotů je jenom 13 ks - NXT 5x BOB 5x ROR L601 2x Ju-Ju 1+1 ve výstavbě)
Loni navštěvovali kroužek především studenti z B1 a D2 (2007-08).
Úspěchy jsme mohli vidět na loňské SOČ a FLL


10.jpg11.jpg13.jpg14.jpg15.jpg16.jpg17.jpg


Projekt robotika je financovaný z grantového programu Jihočeského kraje a navrhuje dovybavit odbornou učebnu D10 o pracoviště využívající prvky moderních technologií z oblasti průmyslových robotů a jejich programování a tím materiálně zabezpečit výuku.Cílem je seznámení a rozšíření praktických dovedností s moderními prvky robotizace a mechatroniky, založenými na využití metod umělé inteligence.Cílový stav je zabezpečení kvalitní a efektivní výuky po stránce odborné a metodické s pomocí technického zabezpečení pro praktická cvičení či samostatné tvůrčí práce studentů. Posílení motivace a zvýšení zájmu studentů o technické předměty povede i k vyšší účasti na studentské odborné činnosti.Projekt přispívá ke zvýšení manuálních dovedností, technického myšlení, tvořivosti a rozvoji logického a algoritmického uvažování žáků, přičemž dochází k pochopení základů automatizace a robotiky a také k naprosto nenásilné výuce základů programování.

článek v novinách

Test z robotiky

Robotika na SPS

Mindstorm- LEGO robot (5 + 1 ks)videa na youtube

Nxt-2.jpg

WWW

převzato ze stránek old.sps-pi.cz


Náměty na realizace robotů všeho druhu


MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpgRobot Umík je postaven na podvozku UMU-01Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo. návod
Robotika-nameta-3piv2.jpg 3PI Robot Mobilní robot s diferenciálním řízením, určen pro sledování čáry nebo řešení bludiště.
28195-M.jpg Propeller QuadRover Robot
Robotika-nameta-SCRv.2.jpg Robotika-nameta-SCR.jpg Spy Camera Rover
Robotika-nameta-001.jpg Robotika-nameta-002.jpg

Robotika-nameta-003.jpg Robotika-nameta-004.jpg Society of Robots

Beam Robot - několik námětů na solární roboty

Flatbot small.jpg Magbot spinner small.jpg Magbot spinning small.jpg Powersmarthead small.jpg Pummer front small.jpg Pummer side small.jpg Symet top small.jpg

RaysFLEDSE.jpg Fire Fighting Robot (AT89S52)
Default.jpg Mr.Woo.jpg Robotoman China Mr Woo Robots
100 2731.jpg [Roby-Path-Follower]
MARK3.jpg Mark III Robot Store
Merkur.jpg Robot Merkur
PidiBot-001-thumb.jpg Pidibot Robot v1.1
View1.jpg [Postavte si robota pohybující se požadovaným směrem.]
Robot fight.jpg Robo Fight 2(video)
Draha.jpg Robocup Junior Australia Rescue 2003 - Thunderbots (video)
Robocup junior 2007.jpg RoboCup Junior 2007 Atlanta - Soccer - Complubot vs Cenatex (video)
663ThingsBump.jpg [Maze Competition NXT]
Image005.jpg Robot 3Orbis
Robot 00001.jpg RobotBotis
DSC01983.JPG Mobilní robot Něco z N Stránky projektu
Er-6.jpg ER-6 PROGRAMMABLE ROBOT KIT
Robot 00002.jpg Robot Bioloid (videa)
Robot-Building-For-Beginners-Second-Edition-Cover-New.jpg Spousta námětu na těchto stránkách
Wifi Robot.jpg Wifi Robot
Robosumo-.jpg Stavíme mobilního robota v pdf
Projekt-AdamH.jpg Vynikající projekty českého studenta
Osobní nástroje
Jmenné prostory
Varianty
Akce
Rychlá navigace
NEJ aktivity
Nejlepší předměty
Nejlepší MCU
SW-HW
Ostatní
Utility
Nástroje
Tisk/export